引言
現(xiàn)代流程工業(yè)的過程控制中，分析檢測具有在線、多組分、實時檢測的特點，對分析儀器在穩(wěn)定、可靠、快速、準確等方面有著嚴格的要求。而廣泛使用的工業(yè)色譜儀采用色譜分離原理，分析周期長達數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘，難以實現(xiàn)過程的直接質量控制。過程拉曼光譜儀和激光調制光譜儀等新技術目前價格昂貴，關鍵技術尚在研究階段，難以普及。利用技術成熟的單檢測器單組分過程分析儀器，通過分析傳感器組合技術和嵌入式計算機技術，實現(xiàn)多組分實時檢測和建立簡便快捷的分析儀器網(wǎng)絡通信系統(tǒng)已成為近期國內外分析儀器研發(fā)的熱點之一。
基于單片機(80C196)或微處理器(DSP、ARM 等)的多組分氣體分析儀采用功能強大的CPU，可實時快速測定各種燃燒設備的各項熱工參數(shù)。根據(jù)測量數(shù)據(jù)，通過自動調節(jié)裝置調整風量，保持適當?shù)目諝?燃料比，使燃料系統(tǒng)達到最佳運行狀態(tài)，以獲得最高的燃燒效率和最低的燃料消耗。儀器還可以測定CO、SO2、NO、NO2、煙氣黑度等參數(shù)，并配有液晶屏、鍵盤等外設。
CAN(Controll Area Network)是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，使用了一種串行多控制方通信協(xié)議，可以有效地支持分布式實時控制，并且具有很高的安全性和高達1Mbps的通信速率。
一個包含PC 機和n-1(n≤110)個智能節(jié)點的CAN總線網(wǎng)絡結構圖如圖1 所示。
圖1 n 個節(jié)點的CAN 網(wǎng)絡結構圖
信息的傳輸采用CAN 通信協(xié)議，傳輸介質采用雙絞線，如果需要進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，還可以在控制器和傳輸介質之間加接光電隔離，電源采用DC-DC 變換器等措施。
1 分析儀器CAN 網(wǎng)絡應用層協(xié)議的制定
CAN的國際標準中只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)范，由于本項目構建的CAN 總線網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)目不多，所有節(jié)點都由項目組自行設計，不需要與國際標準設備進行接口，所以，這里根據(jù)本項目的具體情況，制定了一個簡易的CAN應用層協(xié)議。
根據(jù)廠方要求，網(wǎng)絡初步規(guī)劃應至少可容納16 個節(jié)點。上位機收集各分析儀器的信息，包括氣體組分分析含量、出錯信息和被測氣體的一些參數(shù)，如溫度、壓力、流量等，也返回一些控制信息給智能節(jié)點。在每個分析周期從節(jié)點的氣體組分分析結果送往主節(jié)點，主節(jié)點待收到所有待測組分含量后，將所有信息一并送往上位機。網(wǎng)絡中的任一臺分析儀器均可做為主節(jié)點或從節(jié)點，甚至在沒有上位機的情況下也可以做為上位機。
在CAN系統(tǒng)中，以11 位(標準幀)或29 位(擴展幀)的標識符來標識數(shù)據(jù)的含義，標識符決定了信息的優(yōu)先權和等待時間，同時也影響信息濾波的適用性。因而，合理、高效的信息標識符ID 分配方案是充分發(fā)揮CAN總線性能的前提條件。
分析儀器主控制器之一F2812 DSP 片上共有32 個郵箱，在SCC 模式下0-15 郵箱可用，在eCAN 模式下，32 個郵箱全部可用，可以很方便地實現(xiàn)主節(jié)點對從節(jié)點信息的接收和存儲。故推薦采用主控制器為F2812 的分析儀器作為該網(wǎng)絡中的主節(jié)點，選擇eCAN 模式，使用標準標識符(11 位)，對其進行如表1 所示的靜態(tài)分配策略，即可滿足上位機和主節(jié)點識別幀來源和幀意義的要求。
