NI工控機(jī)與臺達(dá)變頻器通訊的實現(xiàn)

2013-08-07 10:26 來源:互聯(lián)網(wǎng) 作者:洛小辰

1 引言

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的齒輪箱是一個重要的機(jī)械部件,而其中軸承性能的好壞對齒輪箱的性能起著至關(guān)重要的作用。根據(jù)用戶要求,齒輪箱軸承出廠前要在模擬實際工況的試驗機(jī)上進(jìn)行測試。即齒輪箱軸承需在不同轉(zhuǎn)速、載荷下進(jìn)行性能試驗和壽命試驗。齒輪箱軸承轉(zhuǎn)速的改變是由變頻器驅(qū)動變頻電機(jī)實現(xiàn)的。變頻器運行頻率的設(shè)定有三種方法:一是通過面板手工調(diào)節(jié),這種方式已經(jīng)不能滿足頻率頻繁變化時使用需要。二是通過變頻器的外部接口,外接模擬信號來控制設(shè)定頻率。這種方式雖然簡單,但存在設(shè)定頻率不準(zhǔn)確的問題,當(dāng)外接模擬信號波動時,變頻器的設(shè)定頻率也隨之變化。三是通過變頻器的通訊口,利用參數(shù)設(shè)定指令來進(jìn)行頻率參數(shù)設(shè)定。這種方法能準(zhǔn)確地控制變頻器的頻率。下面以臺達(dá)vfd-b系列變頻器為例,介紹一種基于labview軟件利用串口實現(xiàn)工控機(jī)與變頻器間通訊,進(jìn)行頻率參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視輸出電流的方法。

2 通訊系統(tǒng)總體設(shè)計

本系統(tǒng)所采用的通訊方式是利用美國ni公司的工控機(jī)與臺達(dá)vfd-b系列變頻器的rs-485串口通訊。工控機(jī)的控制器為 nipxi-8106,自帶1個rs-232通訊串口。由于系統(tǒng)還需要與儀表和plc通訊,而且變頻器、儀表和plc三者之間的通訊協(xié)議不同,工控機(jī)另配有1塊串行通訊模塊nipxi-8431(含有兩個rs-485串口)。使用工控機(jī)rs- 232串口和臺達(dá)變頻器的rs-485串口通訊,中間需加rs-232/rs-485轉(zhuǎn)換器,如圖1所示。如果使用串行通訊模塊nipxi-8431的 rs-485串口,須用db-9連接器連接工控機(jī)的rs-485串口與變頻器的rs-485串口,如圖2所示

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3 系統(tǒng)硬件接口

臺達(dá)vfd-b系列變頻器的通訊口引腳定義、db-9連接器引腳定義、rs-232/rs-485轉(zhuǎn)換器的接線端子排列見表1。

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臺達(dá)vfd-b系列變頻器通訊口使用的是水晶頭,只需壓兩根線,為了減少干擾,通訊線最好使用雙絞屏蔽線。使用工控機(jī)的rs-485通訊口時,須把db-9的4腳與8腳短接,然后連接變頻器的4:sg+,把db-9的5腳與9腳短接,然后連接變頻器的3:sg-,見圖3。使用工控機(jī)的 rs-232通訊口時,接線方法是把rs-232/rs-485轉(zhuǎn)換器的d+/a連變頻器的4:sg+,d-/b連變頻器的3:sg-,見圖4。

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