針對(duì)于最近很多網(wǎng)友在電源設(shè)計(jì)中遇到的困難,小編整理了其中典型的問題向工程師尋求解答,那么本文將就采用MOSFET低電壓小電流進(jìn)行電機(jī)控制的原因來(lái)解析。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,48V,電機(jī)額定功率大概200W,由于沒有完善的硬件平臺(tái),就借用空調(diào)控制器硬件作為開發(fā)平臺(tái),功率器件使用的是IPM,光電編碼器接口外接,但在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)電流波形不是很好,正弦波峰值處會(huì)出現(xiàn)下凹,現(xiàn)在換做MOSFET作為功率器件(Layout基本相同),相同的代碼,正弦波好很多(下凹減弱)。究其原因,到底是什么原因?是否因?yàn)镮GBT和MOSFET本身的特性引起的?又是如何影響的?
其實(shí)IGBT正常導(dǎo)通時(shí),有2-3V的降壓,最低也有1V左右,哪怕電流小也一樣;而MOSFET導(dǎo)通時(shí)表現(xiàn)出來(lái)的是電阻,它的降壓與電流成正比,正常選擇的管子的弊端;另外出現(xiàn)這個(gè)原因還其他很多因素有關(guān)。建議解決方法可以把調(diào)制度減小,解決正弦波峰值處會(huì)出現(xiàn)下凹的問題。