步進(jìn)電機(jī)的基本控制是在日常工作中很基礎(chǔ)的功能應(yīng)用，通常步進(jìn)電機(jī)都是由脈沖信號(hào)來控制的，也就是說，需要利用一個(gè)能產(chǎn)生一定量頻率脈沖的單片機(jī)，再經(jīng)過信號(hào)隔離放大，一般是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓，從而來驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。
下面就其控制方案作一簡單介紹。單片機(jī)和全集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的組合應(yīng)用是目前已知最簡單，同時(shí)在控制方面也是最方便的方法，單片機(jī)根據(jù)輸入來決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片轉(zhuǎn)化成功率信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)槭且粋€(gè)脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細(xì)分?jǐn)?shù)的問題，固定轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。比如1.8度的步進(jìn)電機(jī)，2細(xì)分時(shí)，轉(zhuǎn)一圈就需要400個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個(gè)脈沖，如此類推。
另外，除了利用單片機(jī)和全集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片這一方法外，還可以通過馬達(dá)控制，在這里不得不說其中的程序問題，固定一個(gè)適當(dāng)?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動(dòng)定時(shí)器，然后在定時(shí)中斷里取反一個(gè)IO端口做脈沖輸出，再放入一個(gè)累加變量做計(jì)算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個(gè)完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個(gè)需要的脈沖數(shù)量來作為條件控制定時(shí)器的開啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求。但要注意的是，如果想把控制、驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)全部整合在一起，會(huì)比較麻煩，小電機(jī)還好，尤其大電機(jī)的干擾是個(gè)重點(diǎn)問題。
