步進(jìn)電機(jī)增加轉(zhuǎn)矩對于行業(yè)新手來說是一個比較難于解決的問題。小編最近了解到，其實(shí)在增加轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以根據(jù)其速度的高低，運(yùn)用不同的解決方法，本文就針對不同的解決方法進(jìn)行說明。
通常的解決方法既包括電機(jī)，又包括驅(qū)動電路方面，而本文將分別講解步進(jìn)電機(jī)在低速和高速模式下增加轉(zhuǎn)矩的方法。
1、低速情況下增加轉(zhuǎn)矩的方法：
1)選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)
在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒，永久磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2°(轉(zhuǎn)子50齒)改變0.6°(轉(zhuǎn)子100齒)。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。
2)效率能有2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進(jìn)電機(jī)，但雙極型的驅(qū)動功率管比單極型的多。
3)雙極型接線
2、在高速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法
1)降低匝數(shù)，使L減小
在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小的，額定電流會變大。
為保持低速時(shí)輸入相同，改變繞組匝數(shù)餓兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速時(shí)，額定電流越大(安匝數(shù)相同，匝數(shù)少)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大(電機(jī)為兩相、HB型、1.8°、56mm、長54mm)。
2)永久磁鐵的磁通要小
如生產(chǎn)產(chǎn)假無法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時(shí)降低反電勢，增加電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，提高高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)響應(yīng)頻率也增加。
3)選擇步距角打的電機(jī)。
那么，步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動電路方面該如何提高轉(zhuǎn)矩呢?工程師一般會采用提高驅(qū)動電流的電壓和降低驅(qū)動電路關(guān)斷時(shí)的電流這兩種解決方案。
1)提高驅(qū)動電流的電壓
要維持高速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)如初轉(zhuǎn)速達(dá)一定高的速度時(shí)，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài);如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時(shí)依然能工作在恒電流狀態(tài);如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時(shí)依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩。
2)降低驅(qū)動電路關(guān)斷時(shí)的電流
線圈內(nèi)的電流在功率管關(guān)斷時(shí)，由于電流變化率大，線圈內(nèi)產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓，功率管會有被擊穿的危險(xiǎn)，通常會有保護(hù)電路。
