步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用中，轉(zhuǎn)角是個(gè)關(guān)鍵，通常情況下，所有的轉(zhuǎn)角都應(yīng)以零位為基準(zhǔn)，也就是說，步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置控制和角度的基礎(chǔ)是參考零位。
零位標(biāo)定在實(shí)際運(yùn)用過程中的方法其實(shí)有很多，本文就將介紹幾種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方法。
首先，最直接的方法就是被稱為簡單易行的直接歸零法。該方法在零位處安裝一個(gè)停止擋塊，然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動(dòng)足夠大的角度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置即零位。這種歸零方法簡單，但是在電機(jī)被擋塊擋住時(shí)，仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行歸零動(dòng)作，因此不僅會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成傷害，還會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)和較大的噪聲。
其次是比較準(zhǔn)確、可靠的傳感器應(yīng)用法。該方法在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二極管等位置傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，控制電路檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，令電機(jī)停在零點(diǎn)位置。但此方法增加了電路的復(fù)雜性，對(duì)安裝有一定的要求。
第三要介紹的方法是無需硬件電路，仍保持電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的調(diào)整脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比。利用占空比構(gòu)造出振幅按一定規(guī)律衰減的正弦驅(qū)動(dòng)電流。將該電流以一定的相位差加在步進(jìn)電機(jī)的各繞組上，就能讓步進(jìn)電機(jī)以微步方式驅(qū)動(dòng)，而且其轉(zhuǎn)矩按期望的規(guī)律衰減。此方法應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)歸零過程，可以使電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)矩逐漸減弱的方式回到零位，有效地保護(hù)了電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。目前此方法具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
第四、采用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，能夠立刻檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而確定零點(diǎn)位置。但這種方法通用性差，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅(qū)動(dòng)方式下使用。
