在實(shí)際應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)的失步情況會(huì)時(shí)常發(fā)生,究其原因,不排除多種情況的因素,但其中大多數(shù)都和一個(gè)因素有關(guān)——機(jī)械方面的原因。
機(jī)械因素其實(shí)包括很多方面,比如,絲桿磨損、導(dǎo)軌磨損以及絲桿軸承的安裝、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的好壞等,這些都有可能導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的失步,直至最終影響精度。
為了更好的說(shuō)明問(wèn)題,本文將通過(guò)一個(gè)典型事例來(lái)加以講解。
不知道網(wǎng)友們出沒(méi)出現(xiàn)過(guò)這種情況,在加工完成后,程序有時(shí)還能運(yùn)行加工程序回原位,但回原點(diǎn)程序沒(méi)有接通。這樣會(huì)直接造成累計(jì)誤差。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機(jī)器里。
在步進(jìn)電機(jī)銷售的過(guò)程中,廠家一般都會(huì)說(shuō)可以達(dá)到600轉(zhuǎn),但其實(shí)往往是達(dá)不到這個(gè)轉(zhuǎn)速的,在使用過(guò)程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就已經(jīng)很不錯(cuò)了。一般情況下,機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),其實(shí)也是很快了,如果再快可能就會(huì)堵轉(zhuǎn),電機(jī)就像卡死了一樣的響,這就是速度過(guò)高,電機(jī)轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)。發(fā)生這種現(xiàn)象,解決的辦法有調(diào)高加減速時(shí)間、降低最高運(yùn)行頻率、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位、降低啟動(dòng)頻率;步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機(jī)小了,機(jī)械過(guò)重,造成小馬拉大車的現(xiàn)象;另外步進(jìn)電機(jī)也會(huì)因?yàn)樨?fù)載太大而產(chǎn)生慣性,從而出現(xiàn)常說(shuō)的走過(guò)頭的現(xiàn)象。