在工業(yè)領(lǐng)域中，電機控制的地位是毋庸置疑的，而隨著機器手臂日益受到重視，在機器手臂步進電機中擔當重任的MCU，也是水漲船高。機器手臂已開始在智慧工廠的產(chǎn)線上發(fā)揮重要功能，其可取代人工進行焊接、涂裝及裝配等流程，達到更經(jīng)濟、快速和準確完成標準的常規(guī)作業(yè)。面對這一問題，行業(yè)資深人士表示，工業(yè)型機器人應用前景看好，因此在機器人步進電機中擔當重任的MCU將可明顯受惠。
據(jù)筆者了解，目前行業(yè)市場中由于工廠產(chǎn)線上單一具機器人或是機器手臂，通常是涉及多種運作機制，彼此雖各司其職但也要互相協(xié)調(diào)，因此內(nèi)建于機器人中的控制器或處理器身負重任，可望搭上此波工業(yè)自動化風潮的順風車快速成長。在多種控制器或處理器中，又以MCU的市場前景最為可期。雖然MCU的處理能比不上微處理器(MPU)、數(shù)位訊號處理器(DSP)或是現(xiàn)場可編程閘陣列(FPGA)等元件，不過由于目前智慧工廠產(chǎn)線上的機器人多以機器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機器人還不普遍，而機器手臂注重的是馬達控制效能，因此已在馬達控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU將最直接受惠。
據(jù)該資深人士介紹，越是精密的工業(yè)型機器人，其內(nèi)建的馬達數(shù)量也就多，也意味著控制器或處理器的數(shù)量將相應增加，換句話說，機器人系統(tǒng)的自由度高低取決于移動關(guān)節(jié)數(shù)目、關(guān)節(jié)數(shù)愈多、自由度越高，位移精準度也愈出色，所以需要使用的馬達數(shù)量就相對較多。該名資深人士同時表示，工業(yè)型機器人市場需求愈旺，對MCU業(yè)者來說商機也愈大；以單支機器手臂為例，其內(nèi)建的控制器平均約有八成為MCU，剩下的才是MPU等高效能處理器。
