如果想實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制信號與MA-2208步進(jìn)電機(jī)相連,其實(shí)并不難。特別提出,需要注意的是電機(jī)務(wù)必接地,否則電機(jī)與電源地或機(jī)殼地間產(chǎn)生較高感應(yīng)電壓,對人和設(shè)備造成損害。
以目前市場產(chǎn)品來看,電機(jī)分為四線和六線電機(jī)。兩者的區(qū)別在于四線電機(jī)只能用一種方式連接。而六線電機(jī)可以用兩種方式:串聯(lián)和中心抽頭。在串聯(lián)模式下,電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)需要以低于中心抽頭方式電流的30%運(yùn)行以避免過熱。此外,八線電機(jī)同樣也有兩種方式,串聯(lián)、并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩,而在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流的50%運(yùn)行以避免過熱。反電勢吸收電阻連接:某些應(yīng)用場合需要馬達(dá)加減速速度較高,如果發(fā)現(xiàn)控制器頻繁發(fā)出過壓報(bào)警,建議此情形下則需要對MA-2208控制器擴(kuò)展連接反電勢吸收電阻。
看了以上的內(nèi)容網(wǎng)友可能會問,如何才能有效的控制信號連接?或者電機(jī)控制說利用什么方法能實(shí)現(xiàn)這一問題?
1、脈沖方向輸入:MA-2208驅(qū)動器有2個(gè)高速輸入口STEP和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC單端或差分信號,最高電壓可達(dá)28V,信號下降沿有效。信號輸入口有高速數(shù)字濾波器,濾波頻率為2MHz或150KHz 撥碼開關(guān)可選。脈沖信號為下降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號,當(dāng)DIR懸空或?yàn)榈碗娖綍r(shí),電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn); DIR信號為高電平時(shí),電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。
2 使能輸入:EN輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動器的功率部分,信號輸入為光電隔離,可接受5-24VDC單端或差分信號,信號最高可達(dá)28V。EN信號懸空或低電平時(shí)(光耦不導(dǎo)通),驅(qū)動器為使能狀態(tài),電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn); EN信號為高電平時(shí)(光耦導(dǎo)通),驅(qū)動器功率部分關(guān)斷,電機(jī)無勵(lì)磁。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于報(bào)錯(cuò)狀態(tài)時(shí),EN輸入可用于重啟驅(qū)動器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障,然后輸入一個(gè)下降沿信號至EN端,驅(qū)動器可重新啟動功率部分,電機(jī)勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)。報(bào)錯(cuò)輸出接口連接:OUT口為光電隔離OC輸出,最高承受電壓30VDC,最大飽和電流100mA。驅(qū)動器正常工作時(shí),輸出光耦不導(dǎo)通。