據(jù)了解,目前國內(nèi)用戶對步進電機的細分還不熟悉,通常提到細分就會想到其作用就是為了提高精度,事實并非如此,細分主要是改善電機的運行性能。高細分是驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅(qū)動器設定的細分系數(shù),分成系數(shù)個脈沖輸出,也就是步進電機每轉(zhuǎn)一圈為個脈沖。通常細分有2、4、8、16、32、64、128、256、512....
本文將以二相電機為例進行說明。如果說在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點的話,那么使用細分驅(qū)動器,在細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機,電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此單就細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流,所以對步進電機驅(qū)動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本也會較高。
需要特別提醒的是,在國內(nèi)有些驅(qū)動器會采用平滑來取代細分的說法,但實際上這種說法不準確,并不是真正的細分。
1.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降;而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反力矩會有所增加;
2.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步;而細分的微步是可以用來精確定位。