步進(jìn)電機(jī)(Step motor)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰芿(或線位移S)的開(kāi)環(huán)控制元件，是數(shù)字控制系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件。工作原理是建立在被勵(lì)磁的定子電磁鐵吸引可選轉(zhuǎn)的銜鐵產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，即靠磁鐵引力作用把電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。脈沖的個(gè)數(shù)決定了轉(zhuǎn)角的大小，而脈沖的頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。一般步進(jìn)電機(jī)可分為二相、三相、四相和六相。
本系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)選用深圳偉力驅(qū)動(dòng)有限公司的VID29系列二相汽車(chē)儀表步進(jìn)電機(jī)。 vID29-XX/VID29~xXp儀表步進(jìn)電機(jī)是一種精密的步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)置減速比180/1的齒輪系，主要應(yīng)用于車(chē)輛的儀表指示盤(pán)，也可以用于其他儀器儀表裝置中，將數(shù)字信號(hào)直接準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)為模擬的顯示輸出。VID29步進(jìn)電機(jī)需要兩路邏輯脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其特點(diǎn)如下:
可以工作于3.5V一10V的脈沖下;
輸出軸的步距角最小可以達(dá)到1/120，最大角速度6000/s，輸出轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為3150?？捎梅植侥Ｊ交蛭⒉侥Ｊ津?qū)動(dòng)。
選用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)特種材料和汽車(chē)級(jí)特殊工程塑料，同時(shí)兼顧防火等安全性能;
采用具有最低噪聲和超低摩擦效果的特殊齒形，保證了馬達(dá)的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)壽命和性能。
步進(jìn)電機(jī)的分步驅(qū)動(dòng)控制模式:VID29步進(jìn)電機(jī)是經(jīng)三級(jí)齒輪減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的，驅(qū)動(dòng)要求是用標(biāo)準(zhǔn)的SV邏輯電路電壓，可以以分步驅(qū)動(dòng)模式直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，電流需求為20mA。在分步模式下，每個(gè)脈沖可以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)600(即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)1/3度)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向取決于施加在電機(jī)左右線圈上的周期性脈沖序列的相位差。如下圖所示，左線圈電壓UL相位超前于右線圈電壓UR時(shí)(相位差為/3)，VID29一XX系列的電機(jī)輸出軸將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，VID29一XXP系列的電機(jī)輸出軸將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
分步驅(qū)動(dòng)模式脈沖序列如圖4一14所示:
