對于一直習(xí)慣用C51編程的電子工程師來說,如果突然轉(zhuǎn)向ARM匯編一時間可能會摸不到頭腦。本文將提出學(xué)習(xí)ARM匯編的幾點建議。
筆者對C已經(jīng)有10多年的經(jīng)驗,匯編用的很少。后來因為項目需要轉(zhuǎn)到了ARM。一開始對ARM什么都不懂,看了本《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》也是云里霧里的。但是也許是因為無知者無畏吧,直接就在mdk中建立一個工程,添加了自帶的啟動文件,然后做了個main函數(shù),里面一個死循環(huán)沒有操作任何硬件,居然跑起來了。然后以此為基礎(chǔ),慢慢的開始控制GPIO和串口通信。
其實,開發(fā)ARM還是很簡單的,特別是使用mdk的話,會C語言也就能做一些簡單的開發(fā)了。不要被那些稀奇古怪的東西給搞糊涂了。邊開發(fā)邊學(xué)習(xí),項目做深了,那些東西自然就懂了。
羅嗦這么久,說幾點建議吧:
1、ARM的匯編沒必要去精通的,能夠大概看懂就行了。如果一個速度要求苛刻到需要使用匯編的話,我認為可能你更需要的是轉(zhuǎn)變思路,修改算法,比如使用查表代替計算等;
2、工業(yè)控制方面因為有實時性和成本要求,一般不使用操作系統(tǒng),但需要實現(xiàn)一些內(nèi)存管理,事件管理,郵箱之類的東西。這些需要時間積累,平時寫程序注意盡量通用化,然后建立自己的庫,以后再用就很方便;
3、對于公司來說,如果項目很大需要用到操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、gui、文件系統(tǒng)等,自己做還不如直接買個板子,人家都已經(jīng)做好了,而且bug很少,自己只要做應(yīng)用就行了。量大的話還可以定制,算上開發(fā)成本,可能更便宜;
4、現(xiàn)在對于外設(shè)一般都有現(xiàn)成的庫,建議能不用還是不要用吧。因為想要用好這些庫,必須對外設(shè)寄存器比較熟悉才行,這時候你自己寫一個就行了,而且簡單的一個寄存器賦值,函數(shù)庫往往需要調(diào)用一個函數(shù)來實現(xiàn),太奢侈了。但是對于運算庫還是要用的,比如DSP庫等,畢竟人家寫的肯定效率要高點;
5、用好中斷,這對51和arm是一樣的。能用中斷的地方絕對不用輪詢,中斷是單片機的靈魂,你的所有程序都應(yīng)該圍繞中斷展開;
6、學(xué)好C語言,注意形成自己的編程風(fēng)格,起好函數(shù)名和變量名,多寫注釋。不要怕麻煩,這些很重要,我一直認為最好的程序風(fēng)格是使人不需要看注釋就能立刻理解程序的意思也就是:程序即注釋;
7、對于C語言,用好指針,如果說中斷是單片機的靈魂,那么指針就是C的靈魂;
總之,做ARM和做51差不多,關(guān)鍵還是各種外設(shè)的寄存器操作。
(編者按:本文為電源網(wǎng)網(wǎng)友daichao原創(chuàng)分享,觀點僅代表個人)