速度與激情 從ADAS到無人駕駛

2015-04-27 13:04 來源:電子信息網(wǎng) 作者:風鈴

2015年,百度將推出無人駕駛汽車,與此同時,特斯拉CEO說“無人駕駛汽車并不是個事兒”,其言下之意,無人駕駛時代即將到來。但事實上,無人駕駛目前仍處在夢想的初級階段。Google的無人駕駛汽車早已上路實測,至今仍沒商用,即可見一斑。不過,在實現(xiàn)無人駕駛的夢想前,高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)確實可以讓駕駛員獲得實實在在的受益。ADAS能夠在復雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充,并在未來最終實現(xiàn)無人駕駛。

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從ADAS到無人駕駛的跨越是代表著時代的進步,那么,什么是ADAS呢?ADAS的全稱是先進駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem),是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器, 在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù), 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量, 通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時,會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS技術來說,主動式干預也很常見。

ADAS系統(tǒng)關鍵技術及應用

ADAS的兩個關鍵技術是處理器和傳感器,雖然ADAS應用系統(tǒng)越來越復雜,但隨著器件性能升高成本降低,ADAS的應用正在從豪華高檔汽車向中低檔汽車中普及。例如,自適應巡航控制、盲點監(jiān)測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng),具有自動轉(zhuǎn)向和制動干預功能的主動ADAS系統(tǒng)也已開始在更廣闊的市場上得以應用。

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系統(tǒng):車道偏離報警 傳感器:攝像機

下面,讓我們來了解一下無人駕駛是怎樣運行的呢?當車輛離開其車道,或者接近道路邊緣時,系統(tǒng)發(fā)出聲音報警或者動作報警(通過輕微的振動方向盤或者座椅來實現(xiàn))。當車輛速度超過一定閾值(例如,大于55英里),車輛沒有打開轉(zhuǎn)向信號燈時,這些系統(tǒng)會開始發(fā)揮作用。當車輛行駛,其相對于車道標志線的位置表明車輛有可能偏離車道時,需要通過攝像機系統(tǒng)來觀察車道標志。雖然對于所有車輛制造商而言這些應用需求是相似的,但是每一廠商都采用了不同的方法,使用一臺前視攝像機,一臺后視攝像機,或者雙路/立體前視攝像機。出于這一原因,很難采用一種硬件體系結構來滿足各種不同類型的攝像機要求。需要采用靈活的硬件體系結構來提供不同的實現(xiàn)選擇。

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系統(tǒng):自適應巡航控制 傳感器:雷達

在過去十年中,豪華汽車采用了ACC(自適應巡航控制)技術,目前,這一技術在市場上也得到了廣泛的應用。傳統(tǒng)的巡航控制技術設計用于保持車輛以恒定的車速行駛,與此不同,ACC技術使車速與交通狀況相適應,如果與前車距離太近,則會降速,在路況允許時,會加速到上限。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷達來實現(xiàn)。但是,由于雷達系統(tǒng)不能識別某一目標的大小和形狀,而且其視場也相對較窄,因此,應用時要結合攝像機。難點在于,目前所使用的攝像機和雷達傳感器還沒有標準配置。因此,需要靈活的硬件平臺。

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ADAS 無人駕駛

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