-如果這輛車在耶路撒冷都能開了，那就（幾乎）能在任何地方開了
近日，英特爾-Mobileye 在耶路撒冷展開自動(dòng)駕駛車隊(duì)測試，展示了 Mobileye 的先進(jìn)技術(shù)，以下為英特爾公司高級(jí)副總裁英特爾子公司 Mobileye 公司首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官Amon Shashua 教授發(fā)表發(fā)表的評(píng)論文章：
英特爾與 Mobileye 的百輛自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)在耶路撒冷開始第一階段的測試。測試路段行車艱難、極具挑戰(zhàn)性。此次上路測試展示了 Mobileye 的先進(jìn)技術(shù)，證明了責(zé)任敏感型安全（RSS）模型可以提升安全性，并將關(guān)鍵學(xué)習(xí)成果融入到產(chǎn)品和客戶項(xiàng)目中。預(yù)計(jì)數(shù)月內(nèi)，測試車隊(duì)將進(jìn)入美國和其它地區(qū)。雖然我們的自動(dòng)駕駛車隊(duì)不是第一個(gè)上路測試的車隊(duì)，但它代表了我們?cè)诙鄠€(gè)領(lǐng)域采用的全新理念，并且有別于傳統(tǒng)技術(shù)。憑借在計(jì)算機(jī)視覺和人工智能領(lǐng)域積累的二十多年的經(jīng)驗(yàn)，我們的測試汽車證明，英特爾和 Mobileye 的解決方案是目前極行之有效的方案。
與其它自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，我們的關(guān)鍵之處在于，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初，就將安全性、經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性作為重要目標(biāo)。具體而言，自動(dòng)駕駛汽車要比手動(dòng)駕駛汽車速度更快、更順暢，而且成本更低；它能適應(yīng)任何地理環(huán)境；比人工駕駛的安全水平要高出一千倍，無需在公共道路上進(jìn)行數(shù)十億英里的驗(yàn)證測試。
為什么選擇在耶路撒冷開展測試？
很顯然，Mobileye 公司就在以色列。一方面，選擇耶路撒冷十分方便開展駕駛測試；而另一方面，這可以證明，我們的技術(shù)足以挑戰(zhàn)任何地理環(huán)境和道路環(huán)境。耶路撒冷因行車艱難而出名：道路標(biāo)識(shí)不清，變道環(huán)境復(fù)雜，行人不遵守交通規(guī)則。自動(dòng)駕駛汽車的車速不能太慢，這樣容易造成交通堵塞或引發(fā)交通事故。相反，自動(dòng)駕駛車必須像當(dāng)?shù)伛{駛員一樣自信駕駛、果斷決策。
在這種環(huán)境下，我們?cè)跍y試自動(dòng)駕駛汽車和技術(shù)的同時(shí)，也可以改進(jìn)駕駛策略。駕駛策略也稱為規(guī)劃或決策。好的駕駛策略讓自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)上的諸多困難迎刃而解。通常，很多目標(biāo)有待優(yōu)化，部分目標(biāo)又彼此矛盾。比如，如何確保極致安全，而又不過度謹(jǐn)慎；如何模擬手動(dòng)駕駛風(fēng)格（以免嚇到其他駕駛員），又不造成人為錯(cuò)誤。為了更好地平衡這些因素，車隊(duì)采用兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，一套下發(fā)駕駛指令，另一套批準(zhǔn)或拒絕指令。目前，這兩套系統(tǒng)都運(yùn)行穩(wěn)定。
英特爾及其子公司Mobileye于2018年5月17日宣布，百輛自動(dòng)駕駛車隊(duì)已在耶路撒冷開始第一階段測試，以展示英特爾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全的方法。
安全駕駛 vs 果斷決策
我們對(duì)駕駛決策系統(tǒng)中的指令發(fā)出模塊進(jìn)行離線訓(xùn)練，以形成果斷、流暢和擬人化的駕駛風(fēng)格。我們公司使用的這套軟件是基于 AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)出的。該系統(tǒng)也是車隊(duì)的最大亮點(diǎn)，各種場景指示也讓我們?yōu)橹駣^。然而，自動(dòng)駕駛汽車的“駕駛員”也要清楚且果斷地判斷與危險(xiǎn)駕駛之間的邊界點(diǎn)。為了達(dá)到這一目的，我們采用責(zé)任敏感型安全（RSS）模型來控制 AI 系統(tǒng)。
RSS 模型將安全駕駛的基本原則轉(zhuǎn)化成機(jī)器可以理解的數(shù)學(xué)公式。例如，尾隨其他車或變道時(shí)的安全距離、道路優(yōu)先權(quán)和障礙物避讓等。如果 AI 系統(tǒng)發(fā)出的指令違反了任何一條基本原則，RSS 將拒絕該指令。
簡而言之，基于 AI 的駕駛策略系統(tǒng)，其職責(zé)是讓自動(dòng)駕駛汽車行駛到目的地，而 RSS 模型則負(fù)責(zé)保障沿途的駕駛安全。安全性靠系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行保障，無需進(jìn)行數(shù)十億英里的道路測試。車隊(duì)目前使用 Mobileye 的安全系統(tǒng)，相關(guān)方法已公開分享，并期望在與其它公司合作的過程中，形成技術(shù)中立的業(yè)界領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)（中立指該系統(tǒng)適用于任何汽車制造商的駕駛策略）。
