均聯(lián)智行汪浩偉:基于SOA框架設(shè)計(jì)的人機(jī)共駕系統(tǒng)的思考

2022-08-17 10:10 來(lái)源:美通社 作者:電源網(wǎng)

寧波2022年8月16日 /美通社/ -- 近日,由蓋世汽車(chē)、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦,AUTOSEMO指導(dǎo)的2022第三屆軟件定義汽車(chē)論壇暨AUTOSAR中國(guó)日在武漢舉辦。均聯(lián)智行首席架構(gòu)師汪浩偉博士受邀在會(huì)上發(fā)表演講,分享基于SOA框架設(shè)計(jì)的人機(jī)共駕系統(tǒng)的思考。此次論壇吸引了近1000位業(yè)內(nèi)人士參與,首日在線觀看直播人數(shù)超過(guò)10萬(wàn)。

安全至上 理性的智能化設(shè)計(jì)

智能駕駛的發(fā)展的初衷是為了解決危險(xiǎn)駕駛這個(gè)終極難題,安全是智能駕駛的第一要素。但只有安全還不夠,系統(tǒng)還要做到足夠智能,才能真的體現(xiàn)他在實(shí)際生活中的價(jià)值。用戶都希望自動(dòng)駕駛輔助是個(gè)"老司機(jī)"而不是"萌新"。

目前的智能駕駛技術(shù)中,安全和智能在某種程度上存在矛盾之處。更高的智能會(huì)帶來(lái)更多的安全上的挑戰(zhàn)。因此需要在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)就明晰安全邊界,因?yàn)橄到y(tǒng)的成本框架會(huì)定義其復(fù)雜度,也就是定義其不同場(chǎng)景的功能和安全極限。

安全與智能的矛盾
安全與智能的矛盾

基于SOA架構(gòu)的人機(jī)共駕系統(tǒng)為艙駕融合提供基礎(chǔ)

在未來(lái)較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),高智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(L2++)會(huì)在乘用車(chē)上占據(jù)主導(dǎo)地位,駕駛員與智能系統(tǒng)同時(shí)共享對(duì)車(chē)輛的控制,人機(jī)結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。在人機(jī)共駕系統(tǒng)內(nèi),駕駛員和自動(dòng)駕駛的交互十分重要,不單影響使用體驗(yàn),也影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。為了能滿足用戶對(duì)于智能的要求,同時(shí)能做到足夠安全,需要深入融合智能駕駛與智能座艙兩大領(lǐng)域,讓自動(dòng)駕駛輔助成為陪伴司機(jī)的人工智能助手。我們稱(chēng)之為Co-Pilot AI.

在現(xiàn)有域控平臺(tái)上開(kāi)發(fā)Co-Pilot AI會(huì)在通訊,系統(tǒng)交互和統(tǒng)一化設(shè)計(jì)上遇到很多挑戰(zhàn),因此均聯(lián)智行CCUSOA以用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)為核心,設(shè)計(jì)可靈活部署、成本可控、滿足未來(lái)座艙和自動(dòng)駕駛深度融合的解決方案。在汪浩偉看來(lái),基于SOA框架開(kāi)發(fā)的人機(jī)共駕系統(tǒng),能以最好的效率整合智能座艙、智能駕駛和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)已有能力,并且充分發(fā)揮微服務(wù)框架的架構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)先性。

區(qū)域-中央架構(gòu)垂直分工 更加清晰的功能分配

汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展推動(dòng)了整個(gè)汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)方式的轉(zhuǎn)變以及產(chǎn)品迭代速度的變化。從分布式到集中網(wǎng)關(guān),到目前正在經(jīng)歷的以域控制器為核心,有中央化的功能和中央化的供電方案。再到幾年后進(jìn)入中央計(jì)算架構(gòu)(區(qū)域-中央架構(gòu)),其特點(diǎn)之一是軟件比較徹底地從硬件剝離,軟件開(kāi)發(fā)不再受硬件的桎梏,另一點(diǎn)是區(qū)域控制器會(huì)將汽車(chē)物理信息系統(tǒng)進(jìn)行分割。

汪浩偉強(qiáng)調(diào),中央計(jì)算平臺(tái)不等于"吸收"傳統(tǒng)ECU的所有功能,區(qū)域-中央架構(gòu)提出了一種垂直分割的功能分層,而非"一站式"的解決方案。在區(qū)域-中央架構(gòu)內(nèi),每一層都有清晰的職責(zé):中央計(jì)算單元是全車(chē)的"大腦",負(fù)責(zé)處理高層信息并決策所有行為。

區(qū)域-中央架構(gòu)的功能分配
區(qū)域-中央架構(gòu)的功能分配

當(dāng)前汽車(chē)正面向自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展,軟件在汽車(chē)中日益扮演著重要角色,需要以SOA框架和云原生的方式來(lái)支撐座艙域、自動(dòng)駕駛域及其他功能的開(kāi)發(fā),在減少不必要冗余的同時(shí)滿足多域之間頻繁的信號(hào)交互需求。

軟件定義汽車(chē)時(shí)代,整車(chē)的價(jià)值將不再由傳統(tǒng)的機(jī)械硬件決定,而是由軟件以及與軟件所適配的電子硬件決定。均聯(lián)智行立足場(chǎng)景與交互,挖掘SOA框架的價(jià)值,以實(shí)現(xiàn)用戶思維和用戶核心價(jià)值在智能駕駛汽車(chē)上的落地,帶給用戶更好的出行體驗(yàn)及安全性。

均聯(lián)智行 汪浩偉 SOA框架 人機(jī)共駕系統(tǒng)

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