北京2023年8月16日 /美通社/ -- 近日,2023年開放計算中國社區(qū)技術峰會(OCP China Day 2023)在北京舉行。會上,浪潮信息正式發(fā)布自動駕駛計算方案AutoDRRT(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time)開源計劃,為提升自動駕駛系統(tǒng)的自動分布式并行、高容錯、低延時能力提供開源、高效的計算框架。
AutoDRRT是全球首個實現(xiàn)自動分布式并行、高容錯與低延時的自動駕駛計算框架,將為業(yè)界提供免費開放的自動駕駛開發(fā)工具模塊,自動駕駛應用測試數(shù)據(jù)集及測試代碼,各類自動駕駛場景算法API接口。汽車廠商、軟件平臺商和中間件軟件開發(fā)商可通過https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git免費下載使用。
目前,全球自動駕駛市場快速發(fā)展,據(jù)IDC和華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院相關報告數(shù)據(jù)顯示,2022年全球支持自動駕駛的相關車輛達到1770萬臺,預計2026年會增長5倍,達到8930萬臺。隨著自動駕駛市場的爆發(fā),自動駕駛相關技術也快速發(fā)展,自動駕駛算法模型從原來的2D+CNN小模型算法向BEV+Transformer大模型算法演進、算力需求也指數(shù)級增長,車載計算系統(tǒng)由多個系統(tǒng)的分布式并行計算到系統(tǒng)內(nèi)的分布式并行計算發(fā)展,不僅對系統(tǒng)高功耗下的散熱帶來了挑戰(zhàn),也對計算時延提出嚴苛需求,還有分布式并行計算的效率、軟硬件系統(tǒng)的安全性也都需要不斷提升。
面對當前自動駕駛計算技術發(fā)展面臨的挑戰(zhàn),浪潮信息宣布自動駕駛計算框架AutoDRRT開放測試計劃,面向整車廠、軟件平臺提供商和中間件軟件開發(fā)商等用戶開放,支持用戶基于AutoDRRT搭建自動駕駛場景,通過搭載智能域控平臺EIS400來支持用戶進行復雜場景的性能測試,聯(lián)合打造典型自動駕駛場景方案。此外,為推動汽車智能駕駛技術的發(fā)展,浪潮信息將持續(xù)推動框架的版本更新,在分布式編排效率、容錯、延時繼續(xù)優(yōu)化升級,并開放車路協(xié)同V2X接口,支持車路協(xié)同場景,提供框架專家團隊解答框架部署與使用技術問題,用戶可以通過AutoDRRT@ieisystem.com提交相關問題。
三大創(chuàng)新功能,打造便捷、高效、安全的自動駕駛計算開發(fā)生態(tài)
AutoDRRT將為用戶提供自動分布式并行、高容錯、低延時三大計算功能模塊和開發(fā)工具,并開放自動駕駛應用層低延時感知、定位、融合、規(guī)劃控制等算法API接口、開源深度優(yōu)化的中間件及OS,方便用戶針對不同的智能駕駛應用場景,選擇適合的算法,快速搭建部署智能駕駛應用。
自動分布式并行計算功能:針對自動駕駛算法應用到不同計算引擎,實現(xiàn)快速遷移的需求,AutoDRRT 兼容業(yè)界所有主流的異構架構,支持0代碼實現(xiàn)從單計算引擎到多計算引擎的自動分布式并行,用戶無需代碼開發(fā),即可實現(xiàn)上百個不同算法在不同計算引擎上的分布式計算。
低延時計算功能:面對自動駕駛應用運行的低延時挑戰(zhàn),浪潮信息采用軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術,從硬件系統(tǒng)層、軟件環(huán)境層、應用框架層及算法內(nèi)核層四個方面入手,采用40余種優(yōu)化手段,綜合考慮了計算、數(shù)據(jù)IO、通信的性能需求及耗時熱點,最大化減少整體延時,基于AutoDRRT實現(xiàn)自動駕駛應用從感知到控制的端到端延時低至60ms,比行業(yè)內(nèi)應用運行的平均時延降低40%,可以更好的滿足自動駕駛對實時性的要求。
容錯計算功能:為解決應用層的安全運行,AutoDRRT還設計了高容錯計算功能,通過對底層節(jié)點進行改進,實現(xiàn)了節(jié)點級的冗余通信,結合框架的智能負載均衡及調(diào)度功能,最終可實現(xiàn)用戶無感的高容錯功能,實現(xiàn)了計算、通信、IO的冗余。當某一自動駕駛算法如果由于系統(tǒng)故障失效,AutoDRRT可實時切換到冗余算法,切換延時低至1ms,從而保障系統(tǒng)安全。
AutoDRRT這些創(chuàng)新優(yōu)化功能增強了自動駕駛計算框架的實時性能、分布式并行和容錯性,并提供了從感知、定位、決策規(guī)劃和控制的多個優(yōu)化算法模型,努力降低開發(fā)門檻,旨在讓盡可能多的研究學者、汽車整車廠商、軟件開發(fā)商等進行自動駕駛技術的聯(lián)合開發(fā)創(chuàng)新,打造便捷、高效、安全的自動駕駛計算開發(fā)生態(tài),促進自動駕駛技術的發(fā)展與落地。