倫敦2024年3月5日 /美通社/ -- 隨著機器學(xué)習(xí) (ML) 在機器人領(lǐng)域的普及,機器學(xué)習(xí)驅(qū)動的工作負(fù)載呈現(xiàn)多樣化態(tài)勢。生成式人工智能 (GenAI) 技術(shù)的不斷發(fā)展讓基礎(chǔ)模型有望取代或增強現(xiàn)有的機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型,打造出更能干、更強大的機器人。據(jù) Omdia 估計,全球機器人人工智能芯片組市場規(guī)模將達到 8.66 億美元,這將有助于 GenAI 在機器人領(lǐng)域的普及化。
自從 Google 在 2022 年推出了用于機器人應(yīng)用的變壓器 RT-1 以來,多個企業(yè)都在大力推動 GenAI 在機器人中的廣泛應(yīng)用。除 Google 外,Meta、OpenAI 和豐田等公司正在其機器人應(yīng)用中試用或測試各種基礎(chǔ)模型。CloudMinds、OrionStar 等中國服務(wù)機器人供應(yīng)商,已經(jīng)成功開發(fā)出自己的基礎(chǔ)模型,并計劃將這些模型與客戶端軟件系統(tǒng)集成。
但是,GenAI 是資源密集型技術(shù)。在大多數(shù)行業(yè)中,由于模型需要大型圖形處理單元 (GPU) 集群進行訓(xùn)練和推理, 通常將 GenAI 部署在云端。與之相反的是,機器人更傾向于本地處理,因為他們所參與的任務(wù)和業(yè)務(wù)關(guān)鍵應(yīng)用通常優(yōu)先考慮實時控制和超低延遲響應(yīng)。Omdia 應(yīng)用智能首席分析師蘇廉節(jié)評論道:"盡管 NVIDIA 的 GPU 仍然是云基礎(chǔ)設(shè)施和機器人的首選人工智能芯片組架構(gòu),但 Qualcomm、Intel 和 AMD 等非 GPU 供應(yīng)商已經(jīng)推出了針對機器視覺、導(dǎo)航和測繪以及功能安全等設(shè)備端機器人應(yīng)用的人工智能系統(tǒng)級芯片 (SoC) 或?qū)S萌斯ぶ悄苄酒M。"
令人鼓舞的是,GenAI 的廣泛應(yīng)用還促進了人形機器人的普及。人形機器人是最接近人類形態(tài)的機器人,因此許多機器人技術(shù)專家認(rèn)為其與類人 GenAI 的結(jié)合將是天作之合。在這波熱潮中,Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure、Tesla、傅利葉智能、達闥和優(yōu)必選等公司已推出用于工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的各種人形機器人。但是,該技術(shù)仍處于起步階段,未來五年不可能大規(guī)模推廣。自動導(dǎo)引車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR) 仍是 GenAI 較為成熟的應(yīng)用形式。
廉節(jié)總結(jié)道:"該行業(yè)不應(yīng)專注于炒作,而應(yīng)集中精力夯實數(shù)據(jù)和技術(shù)基礎(chǔ)。對于機器人供應(yīng)商而言,他們需要通過各種模型優(yōu)化技術(shù)擴展機器人中低功耗 GenAI 的功能,強調(diào)實時控制和性能,并更善于利用計算和連接相互融合所帶來的優(yōu)勢。對于機器人用戶而言,開發(fā)特定領(lǐng)域的 GenAI 模型與對道德、安保、安全和性能進行嚴(yán)格審查,將極大促進采用GenAI 的機器人的普及。"
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