SPHERES 是空間站內(nèi)使用的保齡球大小的球形衛(wèi)星，用于測試讓航天器執(zhí)行自主交會和對接的完整指令集?？臻g站工作人員、地面工程師和外聘科研人員將利用 SPHERES 來研究衛(wèi)星維修、飛行器裝配和編隊飛行航天器配置。通過 MATLAB 和 Simulink，該團隊得以測試：相對高度控制和衛(wèi)星間定位算法、重新定位目標和圖像平面填充策略、防碰撞相關(guān)的算法以及燃料平衡算法。
此外，MATLAB 還將幫助實現(xiàn)在實驗過程中實時繪制衛(wèi)星的三維動畫，使地面研究人員能夠更好地從任意角度觀測正在進行的實驗。而在此之前，地面的研究人員只能通過固定位置的視頻來觀測。
MathWorks 航空航天市場營銷經(jīng)理 Jon Friedman 說：“MATLAB和Simulink獲得了NASA的認可并成功部署到空間站中，我們對此感到十分激動。此次部署將幫助 NASA SPHERES 團隊加快項目進度，因為通過 MATLAB 與 Simulink可以開發(fā)更為復雜的算法和工具，并在衛(wèi)星上重復使用?！?
