電氣控制電路組成
本系統(tǒng)電氣控制部分集電源控制模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊等 于一體。系統(tǒng)采用模塊式設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，擴(kuò)展性強(qiáng)，提供的PLC 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容全面、豐富，鍛煉學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程簡單、明了、易懂、易學(xué)。 在本系統(tǒng)上，所有電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由 安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置的安全性。
氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖
1.氣動(dòng)執(zhí)行元件部分：單桿氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋
轉(zhuǎn)氣缸。
2.氣動(dòng)控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。
3.氣缸示意圖
注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料到達(dá)相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出 (縮回)運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。
4.單向電磁閥示意圖
注：單向電控閥用來控制氣缸單向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥 區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個(gè)位置，而單控初始位置是固定的只能控 制一個(gè)方向
5.氣動(dòng)手指控制示意圖
注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電，手爪夾緊，當(dāng)電控氣閥斷電后， 手爪張開。
