機(jī)器人可以看作是20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，它的構(gòu)想最早起源于阿西莫夫的科幻小說，其中關(guān)于“機(jī)器人三定律法則”更是被人們所津津樂道。從60年代初機(jī)器人問世以來，經(jīng)過這近五十年的發(fā)展已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步?，F(xiàn)如今我們可以見到的機(jī)器人種類多達(dá)數(shù)十種，它們被應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、藝術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域。 下面筆者就帶領(lǐng)大家一起領(lǐng)略下這些五花八門的機(jī)器人。
軍用機(jī)器人
水母機(jī)器人：可進(jìn)行偽裝、偵查任務(wù)
提到水母，大家腦海里第一印象肯定是“軟趴趴”、“劇毒”這類詞語，尤其是有毒的特性讓我們大家對水母都敬而遠(yuǎn)之。不過這里所介紹的“水母”可能跟大家印象里大不相同。一家來自美國弗吉尼亞理工大學(xué)的研究人員根據(jù)水母為原形，研發(fā)了新型的低溫水母機(jī)器人。
從外形上看，水母機(jī)器人基本可以以假亂真，看起來與真正的水母無異，尤其是在水中移動(dòng)的感覺跟真水母非常相像，并且人還可以站在上面。水母機(jī)器人通過硅膠材質(zhì)的外殼下面水下機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，在游泳池中幾乎看不出來這是一個(gè)機(jī)器人。如果在水溫較低的環(huán)境下運(yùn)行，這臺水母機(jī)器人可以連續(xù)移動(dòng)長達(dá)1個(gè)月時(shí)間，具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。根據(jù)弗吉尼亞理工大學(xué)的研究人員表示，未來他們還可以研發(fā)出尺寸更大的水母機(jī)器人，并且該研究項(xiàng)目已經(jīng)接受了金融機(jī)構(gòu)的投資。一旦研究成功，該項(xiàng)目不僅僅可以被應(yīng)用到海洋檢測和清理泄露石油上，而且甚至還會被應(yīng)用到軍事領(lǐng)域，進(jìn)行偽裝和偵查等任務(wù)。
水陸兩用機(jī)器人：能跑、能爬、能潛水
在阿富汗戰(zhàn)場上，波士頓動(dòng)力公司的Sand Flea機(jī)器人憑借著出色的可移動(dòng)性為美國大兵打來了極大的幫助，而這也帶動(dòng)了跳躍機(jī)器人的發(fā)展。就在這款機(jī)器人聞名的幾個(gè)月后，美國國防部高級研究計(jì)劃局就開始研制一款名為Rhex的機(jī)器人，它放棄純粹的豎直跳躍以支持多種多樣的移動(dòng)方式，不僅可以跳躍，還能游泳、爬樓梯，可移動(dòng)性更強(qiáng)。
RHex共具有6條腿，被設(shè)計(jì)成彎曲的弧狀，這種巧妙的設(shè)計(jì)能允許機(jī)器人做出很多匪夷所思的跳躍。它還能以拋物線的形狀跳過很長的鴻溝。另外，它還可以自動(dòng)根據(jù)之前的跳躍，確定下一步跳躍的范圍。
RHex 不僅能跳能爬，由于其粗糙的外表設(shè)計(jì)，它還是防水的，這意味著他能完全潛到水底。而且，它弧狀的腿也很適合游泳。通過精準(zhǔn)控制這6條腿，這款機(jī)器人能游過很長距離的海灘，而且速度可以達(dá)到10千米每小時(shí)。另外，它還能攀爬螺旋式的階梯，所以一旦它被運(yùn)用到戰(zhàn)場上，將比Sand Flea發(fā)揮更大的作用。
