機(jī)器人可以看作是20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，它的構(gòu)想最早起源于阿西莫夫的科幻小說，其中關(guān)于“機(jī)器人三定律法則”更是被人們所津津樂道。從60年代初機(jī)器人問世以來，經(jīng)過這近五十年的發(fā)展已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步?，F(xiàn)如今我們可以見到的機(jī)器人種類多達(dá)數(shù)十種，它們被應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、藝術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域。下面筆者就帶領(lǐng)大家一起領(lǐng)略下這些五花八門的機(jī)器人。
仿生類機(jī)器人
Telesar V ：可遠(yuǎn)程模擬人類動作
日本推出了一款能夠模擬它的人類操縱者的行為的機(jī)器人：Telesar V。操縱者們穿上特制的設(shè)備來控制機(jī)器人，他們不僅能夠控制遠(yuǎn)程機(jī)器人的行為，而且能夠通過他們控制機(jī)器人看到、聽到和感覺到環(huán)境。
研究人員Sho Kamuro說：“當(dāng)我穿上設(shè)備并且移動我的身體的時(shí)候，我看到我的手變成了機(jī)器人的手。當(dāng)我轉(zhuǎn)動頭的時(shí)候，我從機(jī)器人的視角看到不同的景象?！比毡緫?yīng)慶大學(xué)研究院的多媒體設(shè)計(jì)專業(yè)的Susumu Tachi教授專門研究工程學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，他說附屬于這個(gè)操作者的頭盔、背心和手套的系統(tǒng)把詳細(xì)的指令傳遞給機(jī)器人，然后機(jī)器人就開始模擬操作者的每一個(gè)動作。與此同時(shí)，機(jī)器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉(zhuǎn)變成為操作者的感覺。操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導(dǎo)體和微小的電機(jī)，操作者通過半導(dǎo)體和電機(jī)來“感覺”機(jī)器手臂碰觸到的物品，是光滑的還是凹凸不平的，同樣也能感覺到物體的冷熱度。機(jī)器人的“眼睛”事實(shí)上是攝像機(jī)，捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上，讓操作者看到三維圖片。當(dāng)操作者通過機(jī)器人的揚(yáng)聲器讓周圍的那些人聽到他的聲音的時(shí)候，機(jī)器人的麥克風(fēng)也接收到其它的聲音。
仿生面孔機(jī)器人：能夠與人們進(jìn)行交談
德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)和日本的工程師研制了一款仿生的機(jī)器人面孔，被稱為“面具機(jī)器人”。它能夠輕微地移動頭部，皺動眉毛，逼真地模擬真人顫振眼瞼并能夠與人們進(jìn)行交談，頗似科幻電影《我是機(jī)器人》中的智能機(jī)器人。
面具機(jī)器人的工作原理是通過一個(gè)投影儀放置在面具之后精確地投影一張人類面孔在面具后側(cè)，從而產(chǎn)生一種類似3D效果的面孔特征。該機(jī)器人也具有語言能力，當(dāng)它聽到“彩虹”一詞時(shí)就會回答：“當(dāng)陽光照射在空氣中的霧水，它們將起到類似棱鏡的作用，形成彩虹。”然而，面具機(jī)器人目前還不理解更多的單詞。當(dāng)前面具機(jī)器人僅能聽懂人類的部分語言，并依據(jù)部分匹配程序序列作出相應(yīng)反應(yīng)。
同時(shí)，面具機(jī)器人非常明亮，由于其內(nèi)部強(qiáng)照射光度投影儀和塑料面具內(nèi)部發(fā)光漆涂層使其在白天也能執(zhí)行正常功能，目前該部分新型機(jī)器人系統(tǒng)將部署在電視會議中。Kuratate博士說：“通常會議參加人員將顯示在屏幕上，而人類則可以建立一個(gè)面具機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)復(fù)制版，真實(shí)坐在會議桌前并與會議人員一起談?wù)撎接?。人們可使用適用于男性和女性的通用面孔，也可以個(gè)性化定制每個(gè)人的面孔。”。
