據(jù)了解，目前大多數(shù)工業(yè)電機(jī)控制采用的是基于MCU或DSP平臺的PWM算法，而這一類方案都會帶來不可避免的EMI問題，此外還經(jīng)常會有能效不高和時延較長等問題的出現(xiàn)。PFM在理論上是一種比PWM更好的電機(jī)控制算法，因為它可以實現(xiàn)更高的能效和更低的EMI。
Xilinx歐洲電機(jī)控制專家會同第三方合作伙伴率先在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)基于PFM算法的電機(jī)控制方案。電機(jī)設(shè)備供應(yīng)商采用PFM電機(jī)控制方案，就可以節(jié)省很多EMI消除措施帶來的額外成本。雖說基于MCU和DSP平臺的電機(jī)控制解決方案有著低成本的優(yōu)勢，但基于FPGA平臺的電機(jī)控制方案可將電機(jī)控制的時延做得更小和更精準(zhǔn)，從而將電機(jī)的能效做得更高，使電機(jī)設(shè)備的附加值或差異化優(yōu)勢就更大。
毫無疑問，高端電機(jī)設(shè)備制造商會更希望FPGA供應(yīng)商能夠提供時延更短、更精確的電機(jī)控制方案，以幫助他們實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化特色。
數(shù)據(jù)來說明一切
更低的時延：目前業(yè)內(nèi)通常用MCU實現(xiàn)的電機(jī)控制方案一般有40-50us的延時;用DSP實現(xiàn)的電機(jī)控制方案一般也要20-30us的延時;如果用Spantan-6 FPGA來實現(xiàn)電機(jī)控制的話，最低時延可降低到2.5us。由于MCU和DSP都是串行運(yùn)算機(jī)制，如果用它們來控制4或8個電機(jī)時，最長時延就會增加4倍或8倍;而FPGA是并行計算機(jī)制，不管用它控制多少個電機(jī)，每個電機(jī)的時延都是一樣的，都可做到2.5us。
成本優(yōu)勢：單純從單板購買成本上講，如果要同時控制的電機(jī)數(shù)量超過8個，那么用FPGA來實現(xiàn)控制性價比是比較有優(yōu)勢的。事實上，Xilinx爭取的電機(jī)控制市場也就是那些對性能要求比較高的多電機(jī)應(yīng)用場合。
延長電機(jī)壽命：電機(jī)是今天最耗電的設(shè)備，66%的電網(wǎng)電力都消耗在電機(jī)上，如果電機(jī)控制的好，那么在電機(jī)上省下來的錢就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是控制芯片價錢的數(shù)量級。而且電機(jī)壽命取決于控制方法，如果控制得好，那么電機(jī)的壽命就會延長。更換電機(jī)常常意味著生產(chǎn)線要停下來，這也是為什么今天的高端電機(jī)設(shè)備制造商都在尋找更高端電機(jī)控制方案的背后原因。
可擴(kuò)展性：賽靈思PFM電機(jī)控制方案具有可擴(kuò)展性，能從Spantan-6 FPGA平臺移植到ZYNQ-7000 FPGA平臺上。
關(guān)于PWM和PFM
PWM是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，意為脈沖寬度調(diào)制，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
PFM英文全稱為Pulse frequency modulation，意為脈沖頻率調(diào)制，是一種脈沖調(diào)制技術(shù)：調(diào)制信號的頻率隨輸入信號幅值而變化，其占空比不變，通常被應(yīng)用于DC-DC轉(zhuǎn)換器來提高輕負(fù)載效率。
PFM的特點
脈沖頻率調(diào)制(PFM)方式具有調(diào)頻特性，可望有較高的傳輸信噪比，而且信號的脈沖形式便于中繼傳輸、再生整形， 因而既可放寬對系統(tǒng)線性的容限要求，又可獲得較好的抗干擾能力。脈沖頻率調(diào)制(PFM)以傳輸性能遠(yuǎn)優(yōu)于基帶直接光強(qiáng)調(diào)制及成本遠(yuǎn)低于脈沖編碼調(diào)制而在光纖通信中得到廣泛的應(yīng)用。
脈沖頻率調(diào)制與脈沖寬度調(diào)制的比較
1.脈沖頻率調(diào)制優(yōu)點
脈沖頻率調(diào)制(PFM)相比較脈沖寬度調(diào)制(PWM)主要優(yōu)點在于效率：
a、對于外圍電路一樣的脈沖頻率調(diào)制(PFM)和脈沖寬度調(diào)制(PWM)而言，其峰值效率PFM與PWM相當(dāng)，但在峰值效率以前，脈沖頻率調(diào)制(PFM)的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于脈沖寬度調(diào)制(PWM)的效率，這是脈沖頻率調(diào)制(PFM)的主要優(yōu)勢。
b、脈沖寬度調(diào)制(PWM)由于誤差放大器的影響，回路增益及響應(yīng)速度受到限制，脈沖頻率調(diào)制(PFM)具有較快的響應(yīng)速度。
2.脈沖頻率調(diào)制缺點
脈沖頻率調(diào)制(PFM)相比較脈沖寬度調(diào)制(PWM)主要缺點在于濾波困難
a、濾波困難(諧波頻譜太寬)。
b、峰值效率以前，脈沖頻率調(diào)制(PFM)的頻率低于脈沖寬度調(diào)制(PWM)的頻率，會造成輸出紋波比脈沖寬度調(diào)制(PWM)偏大。
c、脈沖頻率調(diào)制(PFM)控制相比脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制 IC 價格要貴。
