通用集成電路相比，ASIC芯片具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高等幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)，而且在大批量應(yīng)用時(shí)，可降低成本?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)是在專(zhuān)用ASIC的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，它克服了專(zhuān)用ASIC不夠靈活的缺點(diǎn)。與其他中小規(guī)模集成電路相比，其優(yōu)點(diǎn)主要在于它有很強(qiáng)的靈活性，即其內(nèi)部的具體邏輯功能可以根據(jù)需要配置，對(duì)電路的修改和維護(hù)很方便。DSP+FPGA結(jié)構(gòu)最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活，有較強(qiáng)的通用性，適于模塊化設(shè)計(jì)，從而能夠提高算法效率;同時(shí)其開(kāi)發(fā)周期較短，系統(tǒng)易于維護(hù)和擴(kuò)展，適合于實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理。本文介紹的就是一種可以應(yīng)用于軍事偵察的紅外動(dòng)目標(biāo)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)任務(wù)及要求紅外動(dòng)目標(biāo)跟蹤與識(shí)別系統(tǒng)的輸入信號(hào)是紅外攝像機(jī)提供的模擬或數(shù)字視頻信號(hào)。該系統(tǒng)通過(guò)基于C6X系列高速DSP的數(shù)字視頻處理卡，實(shí)時(shí)的處理紅外數(shù)字視頻序列，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的搜索、捕獲、跟蹤、記憶;并且在PC上實(shí)時(shí)顯示紅外視頻圖像，實(shí)時(shí)給出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間坐標(biāo)，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的特征數(shù)據(jù)，完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域圖像的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)或遠(yuǎn)程傳輸。硬件模塊需要為系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)提供硬件支持，即提供與系統(tǒng)功能相適應(yīng)的底層物理支持，包括運(yùn)算處理速度、存儲(chǔ)容量等。
模擬視頻數(shù)字化精度要求：AD精度為8bit;數(shù)字視頻通道的要求：按RS422傳輸協(xié)議接收數(shù)據(jù)，像素精度14bit;每場(chǎng)圖像處理時(shí)間<40ms;搜索到捕獲時(shí)間：0.2～1s;捕獲到跟蹤時(shí)間<120ms;25幀/s實(shí)時(shí)識(shí)別、跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(即當(dāng)前場(chǎng)數(shù)據(jù)必須在下一場(chǎng)數(shù)據(jù)到來(lái)之前處理完畢，并由計(jì)算機(jī)輸出處理結(jié)果，顯示視頻圖像)，并給出目標(biāo)位置及領(lǐng)域圖像;與計(jì)算機(jī)的接口為PCI接口。
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和系統(tǒng)要求，本系統(tǒng)大致可分為四個(gè)模塊(見(jiàn)圖1)。
圖1系統(tǒng)模塊組成
UNIT 1模塊基于標(biāo)準(zhǔn)32位+5V的PCI總線(xiàn)，并配以超大規(guī)模可編程芯片(DSP，F(xiàn)PGA)，具有極強(qiáng)的運(yùn)算、處理能力。
