IN協(xié)議適用于汽車內(nèi)進行低成本、短距離、低速網(wǎng)絡通信，其用途是傳輸開關設置狀態(tài)以及對開關變化響應。本文詳細分析了LIN總線協(xié)議的特性、消息協(xié)議的組成、檢錯機制等，并介紹如何基于PICmicro器件來實現(xiàn)LIN總線從節(jié)點。
LIN協(xié)議是由歐洲車輛制造商協(xié)會開發(fā)用來進行低成本、短距離、低速網(wǎng)絡通信，其用途是傳輸開關設置狀態(tài)以及對開關變化響應，因此通信事件是在百毫秒以上時間內(nèi)發(fā)生，而不像引擎管理等其它速度快得多的汽車應用。此協(xié)議支持在單根線上進行雙向通信，使用由RC振蕩器驅(qū)動的低成本微控制器，這樣可以省去晶振或陶瓷振蕩器的成本。另外，此協(xié)議實際上是以時間和軟件上的代價換取硬件上成本的節(jié)約。LIN協(xié)議的每一條消息都包含自動波特率步進的數(shù)據(jù)，最高可以支持波特率為20k，同時低功耗睡眠模式可以關斷總線，以避免產(chǎn)生不必要的功耗。總線可以由任意一個節(jié)點提供電源。
LIN總線融合了I2C和RS232的特性：像I2C總線那樣，LIN總線通過一個電阻上拉到高電平，而每一個節(jié)點又都可以通過集電極開路驅(qū)動器將總線拉低;像RS232那樣通過起始位和停止位標識出每一個字節(jié)，每一位在時鐘上異步傳輸。
圖1給出了典型的LIN協(xié)議配置。當任意一個節(jié)點將總線拉低時，總線處于低電平，標識著總線進入占用狀態(tài);而當所有節(jié)點都使總線浮空時總線處于電池的電壓(9-18V)，則意味著總線處于非占用狀態(tài)(Recessive state);在空閑狀態(tài)下浮空的總線通過電阻被上拉到高電平。
總線工作在9到18伏的電壓下，但所有連接到總線上的器件必須能承受40V的電壓。一般情況下，微控制器通過線路驅(qū)動器或接收器與總線隔離?？偩€在每一個節(jié)點上被端接到Vbat，主節(jié)點通過一個1kΩ的電阻端接而從節(jié)點則通過一個20kΩ到47kΩ的電阻端接?？偩€最大長度為40米。
總線上傳輸?shù)拿恳粋€字節(jié)都是與起始位和停止位一起組成幀。起始位的狀態(tài)與空閑狀態(tài)相反(即為0)，而停止位則與空閑狀態(tài)同為1。在每個字節(jié)中，首先傳輸?shù)氖亲畹陀行弧?
消息協(xié)議
主節(jié)點控制總線的方式是輪詢各個從節(jié)點并與總線上其余部分共享從節(jié)點的數(shù)據(jù)。從節(jié)點僅在接到主節(jié)點的命令時才進行數(shù)據(jù)傳輸，這樣就可以進行雙向傳輸并且無需進一步的仲裁。消息傳輸是以主節(jié)點發(fā)出一次同步中斷開始，緊接著是消息的同步字段和消息字段。通過在每條消息的起始處傳送的同步字段還設定了整個總線的時鐘，每個從節(jié)點用該字節(jié)來調(diào)整其波特率。
同步中斷使總線進入占用狀態(tài)，該狀態(tài)保持時間為13位數(shù)據(jù)的傳輸時間，緊接著是一個停止位(非占用狀態(tài))，這告知從節(jié)點即將有消息傳輸。主節(jié)點與從節(jié)點的時鐘漂移最大允許在15%，因此從節(jié)點接收的同步中斷可能只有11位或長達15位數(shù)據(jù)位的傳輸時間。
每一條消息的第二個字節(jié)是標示字節(jié)，用來告知總線在該字節(jié)后面?zhèn)鬏數(shù)氖鞘裁磾?shù)據(jù)和哪一個節(jié)點應該應答，以及應答的長度(標示字段如圖2所示)。一條命令僅會有一個從節(jié)點對其進行響應，從節(jié)點僅在主節(jié)點的指示下才發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)只要出現(xiàn)在總線上，每一個節(jié)點都可以接收到。因此，無須主節(jié)點專門控制從節(jié)點之間的通信。
由于設計中采用廉價的RC振蕩器，從節(jié)點必須在每一次傳輸時檢測主節(jié)點的波特率并調(diào)整其自身當前的波特率。因此，每一次通信都由一個由交替的“0”和“1”組成的同步字節(jié)開始。標識字段緊跟在同步字段的后面，它告知總線后面?zhèn)鬏數(shù)膬?nèi)容是什么。標識字段又分為三個子字段，最低4位(0-3位)是尋址總線上的器件，中間兩位(4-5位)是后面?zhèn)鬏數(shù)南⒌拈L度，最高兩位(6-7)用作奇偶校驗位。
除了睡眠命令，LIN協(xié)議并沒有定義每一條消息的內(nèi)容。其它命令是由具體應用來定義的。
檢錯機制
下面描述的錯誤必須被檢測出，并且在每個節(jié)點內(nèi)進行計數(shù)。
位錯誤-傳輸節(jié)點必須將它認為應該傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位與總線上實際出現(xiàn)的數(shù)據(jù)位進行比較。由于總線需要響應時間，控制器必須在檢測數(shù)據(jù)位之前等待足夠長的時間。假設最小的電壓翻轉(zhuǎn)速率為1V/μs，而總線最高電壓為18V，則發(fā)送器必須等待18μs才能檢測總線上的數(shù)據(jù)位是否正確。
校驗和錯誤-每一條消息的內(nèi)容都是由校驗和字節(jié)進行保護。
奇偶校驗錯-命令字節(jié)的6個數(shù)據(jù)位由兩個奇偶校驗位進行保護，需要重新進行計算這些位并比較。如果錯誤出現(xiàn)，應當忽略當前命令并且記錄下錯誤。LIN協(xié)議中沒有直接的錯誤報告機制，但每一個從節(jié)點應當跟蹤其自身的錯誤，主節(jié)點可以要求從節(jié)點將錯誤狀態(tài)作為正常消息協(xié)議的一部分來傳輸。
