1 Android系統(tǒng)概述
Android是Google(谷歌)公司開發(fā)的一款專門為移動設備打造的操作系統(tǒng)。2005年谷歌公司收購Android Inc公司后,于2007年研發(fā)了基于Linux的操作系統(tǒng)Android。2008年,TMobile與HTC公司共同研發(fā)了第一款Android手機——HTC G1。Android的發(fā)展速度非常驚人,僅僅3年便超過了Symbian系統(tǒng),并且有強大的OEM支持以及眾多的開發(fā)者。
Android基于Linux平臺,主要由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應用軟件組成。采用的是軟件堆棧的結(jié)構,操作系統(tǒng)的底層僅提供最基本的系統(tǒng)功能。在Android系統(tǒng)中,基本上使用的是標準的Linux2.6內(nèi)核,但是Google為了讓Android更適合移動手持設備,對Linux內(nèi)核進行了各種優(yōu)化和增強。除了Linux的通用代碼外,主要包含體系結(jié)構和處理器、Android特定的驅(qū)動程序和標準的設備驅(qū)動程序3個方面的內(nèi)容。Android對Linux內(nèi)核的增強主要包括Alarm(硬件鬧鐘)、Ashmem(匿名內(nèi)存共享)、Low Memory Killer(低內(nèi)存管理)、Logger(日志管理)等。本文將集中分析Android的內(nèi)存管理,因為Android系統(tǒng)是在Linux系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的,所以在介紹Linux基本的內(nèi)存管理的基礎上對Android的內(nèi)存管理進行研究。
2 Linux內(nèi)存管理
在內(nèi)存管理方面,Linux系統(tǒng)新舊兩個版本(2.6之前和之后)之間有很大的不同。由于Android系統(tǒng)是基于Linux2.6.x內(nèi)核的,本文主要介紹Linux2.6在內(nèi)存管理方面的基本內(nèi)容。
2.1 反向映射機制
Linux2.6引入了基于對象的反向映射機制,這種方法為物理頁面設置一個用于反向映射的鏈表,但是鏈表上的節(jié)點并不是引用了該物理頁面的所有頁表項,而是相應的虛擬內(nèi)存區(qū)域(vm_area_struct結(jié)構)。虛擬內(nèi)存區(qū)域通過內(nèi)存描述符(mm_struct結(jié)構)找到頁全局目錄,從而找到相應的頁表項。相對于前一種方法來說,用于表示虛擬內(nèi)存區(qū)域的描述符比用于表示頁面的描述符要少得多,所以遍歷后邊這種反向映射鏈表所消耗的時間也會少很多。
page結(jié)構中與基于對象的反向映射相關的關鍵字段有兩個:_mapcount和mapping?;趯ο蟮姆聪蛴成涞膶崿F(xiàn)如下:
struct page{
atomic_t_mapcount;
union{
……
struct{
……
struct address_space*mapping;
};
};
字段_mapcount表明共享該物理頁面的頁表項的數(shù)目,該計數(shù)器可用于快速檢查該頁面除所有者之外有多少使用者在使用,初始值是-1,每增加一個使用者,該計數(shù)器加1。
字段mapping用于區(qū)分匿名頁面和基于文件映射的頁面。如果該字段的最低位置被置位,那么該字段包含的是指向anon_vma結(jié)構(用于匿名頁面)的指針;否則,該字段包含指向address_space結(jié)構的指針(用于基于文件映射的頁面)。
2.2 Linux頁面回收
Linux中頁面回收主要通過兩種方式觸發(fā):一種是由“內(nèi)存嚴重不足”事件觸發(fā);另一種是由后臺進程kswapd觸發(fā),該進程周期性地運行,一旦檢測到內(nèi)存不足,就會觸發(fā)頁面回收操作。這里主要介紹shrink_zone()函數(shù),此函數(shù)是Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)頁面回收的最核心的函數(shù)之一,它實現(xiàn)了對一個內(nèi)存區(qū)域的頁面進行回收的功能。該函數(shù)主要做了兩件事:
① 將某些頁面從active鏈表移到inactive鏈表,這是由函數(shù)shrink_active_list()實現(xiàn)的;
② 從inactive鏈表中選定一定數(shù)目的頁面,將其放到一個臨時鏈表中,這由函數(shù)shrink_inactive_list()完成。
該函數(shù)最終會調(diào)用shrink_page_list()去回收這些頁面。
2.3 OOMKiller機制
OOM(Out of Memory)是標準Linux內(nèi)核(kernel)的一種內(nèi)存管理機制,當系統(tǒng)內(nèi)存耗盡時,OOM會選擇性的殺掉一些進程以求釋放一些內(nèi)存。
Linux在2.6.36內(nèi)核中修正了OOMKiller的行為,跟之前的OOMKiller相比,主要體現(xiàn)在3個方面:第一,將物理內(nèi)存頁面的使用作為基準而不是虛擬地址空間的大小;第二,導出用戶策略的控制權;第三,內(nèi)核有了一個簡單而合理的默認策略。
Linux下有3種Overcommit的策略:0,啟發(fā)式策略;1,永遠允許Overcommit,這種策略適合那些不能承受內(nèi)存分配失敗的應用;2,永遠禁止Overcommit,這種策略下系統(tǒng)所能分配的內(nèi)存不會超過swap+RAM*系數(shù)。在Linux系統(tǒng)中,只要存在Overcommit,就可能會有OOMKiller跳出來。當OOMKiller跳出來的時候,期望它可以殺掉沒用的且耗內(nèi)存多的程序,這就需要一個選擇目標的策略。Linux下這個選擇目標的策略也在隨著內(nèi)核的改進不斷的演化。在Linux下每個進程都會有個OOM權重,在/proc//oom_adj中,取值是-17~+15,取值越高,越容易被殺掉。用戶可以通過設置這些值來影響OOMKiller作出決策。這個值是系統(tǒng)綜合進程的內(nèi)存消耗量、CPU時間、存活時間和oom_adj計算出的,消耗內(nèi)存越多分值就會越高。除此之外,Linux在計算進程的內(nèi)存消耗的時候,會將子進程所耗內(nèi)存的一半同時算到父進程中。
3 Android的低內(nèi)存管理
Android是一個多任務系統(tǒng),當啟動一個程序時會消耗一定的時間。為了加快運行速度,當退出一個程序時,Android并不會立即殺掉它,這樣當用戶重新運行該程序時,可以很快地啟動。但隨著系統(tǒng)中保留的程序越來越多,內(nèi)存肯定會出現(xiàn)不足,此時就有了Android的低內(nèi)存管理(Low Memory Killer)機制。
3.1 Low Memory Killer機制
Low Memory Killer是在標準Linux kernel的OOM基礎上修改而來的一種內(nèi)存管理機制,基于oom_adj和占用內(nèi)存的大小來選擇Bad進程。對應于每個oom_adj都有一個空閑內(nèi)存的閾值,Android kernel每隔一段時間會檢查當前空閑內(nèi)存是否低于某個閾值。如果是,則殺死oom_adj最大的Bad進程。如有兩個以上的Bad進程oom_adj相同,則殺死其中占用內(nèi)存最多的進程。
3.2 Low Memory Killer的實現(xiàn)
Low Memory Killer是以內(nèi)核驅(qū)動的形式實現(xiàn)的,該實現(xiàn)位于drivers/misc/lowmemorykiller.c中,通過注冊Cache Shrinker實現(xiàn)。Cache Shrinker是標準Linux kernel回收頁面的一種機制,它由內(nèi)核線程kswapd監(jiān)控,當空閑內(nèi)存頁面不足時,kswapd會調(diào)用注冊的Shrinker回調(diào)函數(shù),來回收內(nèi)存頁面。lowmem_shrink是這個驅(qū)動的核心實現(xiàn),當內(nèi)存不足時就會調(diào)用lowmem_shrink方法來殺掉某些內(nèi)存。lowmem_shrink用兩個數(shù)組作為選擇Bad進程的依據(jù),定義如下:
static int lowmem_adj[6]={0,1,6,12};
static int lowmem_adj_size=4;
static size_t lowmem_minfree[6]={3*512,2*1024,4*1024,16*1024};
lowmem_minfree保存空閑內(nèi)存的閾值,單位是一個頁面4 KB,lowmem_adj保存每個閾值對應的優(yōu)先級。lowmem_shrink首先計算當前空閑內(nèi)存的大小,如果小于某個閾值,則以該閾值對應的優(yōu)先級為基準,遍歷各個進程,計算每個進程占用內(nèi)存的大小,找出優(yōu)先級大于基準優(yōu)先級的進程,在這些進程中選擇優(yōu)先級最大的殺死。如果優(yōu)先級相同,則選擇占用內(nèi)存最多的進程。lowmem_shrink殺死進程的方法是向進程發(fā)送一個不可以忽略或阻塞的SIGKILL信號:force_sig(SIGKILL,selected)。
3.3 內(nèi)存管理
Android中的內(nèi)存管理分為兩個部分:第一部分是當應用程序關閉后,后臺對應的進程并沒有真正退出,以便下次再啟動時能夠快速啟動;第二部分是當系統(tǒng)內(nèi)存不夠時,Ams會主動根據(jù)內(nèi)存管理機制退出優(yōu)先級較低的進程。這里主要介紹第二部分。
Ams(Activity manager service)運行在Java環(huán)境中,而Android采用Dalvik虛擬機,應用程序和Ams運行在兩個獨立的虛擬機中,Ams并不會知道應用程序的內(nèi)存分配情況。那內(nèi)存是怎么管理的呢?在Android中運行一個Low Memory Killer進程,該進程啟動時會首先在Linux內(nèi)核中把自己注冊為一個OOM Killer,即當Linux內(nèi)核的內(nèi)存管理模塊檢測到系統(tǒng)內(nèi)存低的時候就會通知已經(jīng)注冊的OOM進程,然后這些OOM Killer就可以根據(jù)各種規(guī)則進行內(nèi)存釋放。當內(nèi)存滿足低的條件時,Linux內(nèi)核管理模塊通知OOM Killer,Killer則根據(jù)Ams所告知的優(yōu)先級,強制退出優(yōu)先級低的應用程序。
4 Android內(nèi)存優(yōu)化研究
Android內(nèi)存管理機制主要是針對進程的優(yōu)先級和內(nèi)存占用情況來對進程進行管理的,所以對內(nèi)存管理的優(yōu)化也主要體現(xiàn)在對進程閾值的設定上。