0 引言
能源緊缺，環(huán)境惡化是日趨嚴(yán)重的全球性問題。太陽能作為一種綠色可再生能源，正在從補(bǔ)充能源向著替代能源的方向轉(zhuǎn)變。光伏利用已成為世界各國爭(zhēng)相發(fā)展的熱點(diǎn)，光伏并網(wǎng)發(fā)電作為太陽能光伏利用的發(fā)展趨勢(shì)，得到了快速的發(fā)展。然而，隨著投入使用的并網(wǎng)逆變裝置增多，其輸出的并網(wǎng)電流諧波對(duì)電網(wǎng)電壓的污染也不容忽視，針對(duì)單純PI控制的缺點(diǎn)，對(duì)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中逆變器的控制進(jìn)行了改進(jìn)，采用重復(fù)控制和PI控制相結(jié)合的電流跟蹤控制策略。重復(fù)控制可以抑制網(wǎng)側(cè)和負(fù)載側(cè)對(duì)并網(wǎng)輸出電流的周期性擾動(dòng)，降低并網(wǎng)電流的總諧波畸變系數(shù);PI控制則利用偏差調(diào)節(jié)原理，使逆變器輸出并網(wǎng)電流實(shí)時(shí)跟蹤參考正弦給定信號(hào)。由于光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)直接將太陽能逆變后饋送給電網(wǎng)，所以需要有各種完善的保護(hù)措施。對(duì)于通常系統(tǒng)工作時(shí)可能出現(xiàn)的功率器件過流、功率器件驅(qū)動(dòng)信號(hào)欠壓、功率器件過熱、太陽電池陣列輸出欠壓以及電網(wǎng)過壓、欠壓等故障狀態(tài)，比較容易通過硬件電路檢測(cè)，配合軟件加以判斷、識(shí)別并進(jìn)行處理。但對(duì)于光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)來說，還需要考慮在一種特殊的故障狀態(tài)下的應(yīng)對(duì)方案，即孤島效應(yīng)的防止和對(duì)策。
l 并網(wǎng)系統(tǒng)控制策略
為了使逆變器輸出良好的并網(wǎng)電流波形，必須對(duì)逆變器的輸出并網(wǎng)電流進(jìn)行閉環(huán)控制，而采用傳統(tǒng)的PI控制來跟蹤正弦給定信號(hào)時(shí)，存在如下一些局限性：
(1)當(dāng)跟蹤信號(hào)為快速變化的正弦波時(shí)，從理論上來說，整個(gè)系統(tǒng)是個(gè)有差系統(tǒng)，不可能做無靜差跟蹤;
(2)雖然可以通過增大比例系數(shù)來減小穩(wěn)態(tài)誤差，但是，比例系數(shù)增大會(huì)導(dǎo)致控制精度的降低，甚至?xí)瓜到y(tǒng)產(chǎn)生振蕩;另外，增大比例系數(shù)還可能會(huì)同時(shí)放大噪聲信號(hào)，因此，比例系數(shù)不可能取的太大。
1.1 重復(fù)控制策略
采用單純的PI控制，由于無法有效改善逆變器非線性因素的影響，必須引入新的控制策略和控制環(huán)節(jié)。20世紀(jì)80年代，Inoue等人根據(jù)內(nèi)模原理提出了重復(fù)控制思想。在穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一個(gè)可在以產(chǎn)生與參考輸入同周期的內(nèi)部模型，從而使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)外部周期性參考信號(hào)的漸近跟蹤。重復(fù)控制系統(tǒng)如圖l所示。由于它具備優(yōu)秀的魯棒性，對(duì)于消除非線性負(fù)載及其他周期性干擾引起的波形畸變具有明顯的效果。
重復(fù)控制器由周期延遲環(huán)節(jié)z-N、一階低通濾波器Q(z)和補(bǔ)償器S(z)組成。P(z)為受控對(duì)象的傳遞函數(shù)，d為擾動(dòng)信號(hào)，Ⅳ為每周期采樣次數(shù)，S(z)為一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)在中低頻段為單位增益，無相位滯后環(huán)節(jié)。雖然重復(fù)控制能夠?qū)χ芷谛詤⒖颊医o定信號(hào)實(shí)現(xiàn)無穩(wěn)態(tài)誤差的跟蹤控制，但存在對(duì)誤差的跟蹤控制滯后一個(gè)參考周期后才輸出的特點(diǎn)。綜合考慮，將重復(fù)控制與PI控制兩種策略結(jié)合起來，使系統(tǒng)兼具良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。
1.2 重復(fù)控制系統(tǒng)仿真
本仿真系統(tǒng)中，參考正弦波為50Hz，逆變器的開關(guān)頻率為20kHz，因此采用頻率fs=20kHz，故可以確定每周期的采樣拍數(shù)N=400。顯然周期延時(shí)環(huán)節(jié)z-N=z-400，取濾波器的Q值為0.95。圖2所示為仿真模型圖，圖3為仿真結(jié)果圖?？芍?，將重復(fù)控制應(yīng)用在并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中，改善了發(fā)電系統(tǒng)的輸出電流波形，改善了穩(wěn)態(tài)誤差。
