在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。
這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V,步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!
該步進(jìn)電機(jī)有6根引線,排列次序如下:1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。
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; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
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; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為 脈沖信號(hào)!!! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!
; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!