功能安全要求
功能安全與最大限度地減少系統(tǒng)故障引起的危險(xiǎn)有關(guān)。系統(tǒng)故障可能由于硬件/軟件錯(cuò)誤引起，可能是永久性的，也可能是瞬時(shí)性的。下面描述了發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)可能出現(xiàn)的反應(yīng)：
● 故障-危險(xiǎn)：發(fā)生故障時(shí)可能造成危險(xiǎn);
● 故障-不一致：發(fā)生故障時(shí)提供的結(jié)果可能明顯不一致;
● 故障-停止運(yùn)行：發(fā)生故障時(shí)完全停止運(yùn)行;
● 故障-安全：發(fā)生故障時(shí)返回或保持安全狀態(tài);
● 故障-可以運(yùn)行：發(fā)生故障時(shí)繼續(xù)正常工作;
● 故障-靜音：發(fā)生故障時(shí)不打擾任何人;
● 故障-指示：向環(huán)境指示發(fā)生了故障。
在系統(tǒng)中實(shí)施功能安全通常意味著將故障映射到能被整個(gè)系統(tǒng)或伺機(jī)處理的預(yù)期反應(yīng)，從而確保最大限度地減少系統(tǒng)故障引起的危險(xiǎn)。
下一節(jié)討論了飛思卡爾片上系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的各種功能安全，在發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，執(zhí)行此類(lèi)映射。
飛思卡爾MCU設(shè)計(jì)提供的主要功能安全
現(xiàn)在深入討論針對(duì)汽車(chē)安全應(yīng)用的飛思卡爾設(shè)備的主要安全特性。
核心鎖步
確保 SoC 中的內(nèi)核能夠安全運(yùn)行是功能安全的主要要求之一，這是因?yàn)閹缀跛械牟僮鞫家云錇橹行?。在Qorivva微控制器MPC574x中，通過(guò)采用一個(gè)與主內(nèi)核鎖步運(yùn)行的檢查內(nèi)核來(lái)實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。這意味著，檢查內(nèi)核執(zhí)行與主內(nèi)核相同的指令，內(nèi)核的地址和數(shù)據(jù)總線(xiàn)在檢查單元進(jìn)行對(duì)比，以檢測(cè)運(yùn)行偏差。將檢測(cè)到的錯(cuò)誤報(bào)告給錯(cuò)誤收集和應(yīng)對(duì)模塊(見(jiàn)下文)。由于鎖步，從軟件的角度來(lái)看，兩個(gè)內(nèi)核作為一個(gè)單獨(dú)的內(nèi)核運(yùn)行，減少軟件實(shí)施。查看下面的圖 1 所示的框圖。
除了內(nèi)核，eDMA、中斷控制器、緩存等其他安全相關(guān)模塊可在系統(tǒng)中進(jìn)行復(fù)制。所有此類(lèi)復(fù)制必須在芯片上保持物理隔離，這樣，常見(jiàn)故障(CCF) 便不會(huì)影響兩個(gè)實(shí)例的運(yùn)行。
