我們使用LabVIEW獨(dú)立開發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和日志文件工具,我們的系統(tǒng)完全依賴于NI產(chǎn)品的速度和精度?!?- Thomas J. Mangliers, DGE Inc.
挑戰(zhàn):
為發(fā)動機(jī)控制單元(ECU)開發(fā)一個多路信號的硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng),需要系統(tǒng)產(chǎn)生精確定時的凸輪軸和曲軸波形,并監(jiān)測點(diǎn)火、噴射和其它定時信號,同時系統(tǒng)需要滿足極高的采樣率和非常小的誤差容限。
解決方案:
使用NI PXI平臺和LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境,開發(fā)一個高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)用以產(chǎn)生和監(jiān)測復(fù)雜信號,以精確地模擬運(yùn)行中的發(fā)動機(jī)/車輛環(huán)境,從而進(jìn)行ECU測試。
DAS的最初目的是模擬車輛環(huán)境,以便在不方便或不可能使用實(shí)際車輛或?qū)嶋H發(fā)動機(jī)的實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行ECU測試。這就需要DAS產(chǎn)生和監(jiān)測復(fù)雜的定時信號,如具有納秒分辨率的凸輪軸和曲軸信號。
典型的ECU模塊有一個復(fù)雜的I/O布局。ECU信號被定義在一個Excel工作表中,以識別現(xiàn)有信號的任何變化。有了這個工作表,用戶可以勾勒出信號的名稱、誤差容限和單位,以及使用DAS多階數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換或縮放。用戶不需要改變?nèi)魏蜗到y(tǒng)軟件就可以很容易地增加或刪除典型信號。
由于誤差容限很小,ECU信號要求DAS系統(tǒng)能識別出模塊間的輕微差異與測試設(shè)置的微小變化。為此,DAS基準(zhǔn)設(shè)置會記錄指定時間內(nèi)的所有ECU輸出,來動態(tài)調(diào)整用戶的誤差容限以符合當(dāng)前的輸出。有了基準(zhǔn)信息,用戶就可以在測試過程中立即察覺到微小的偏差。
由于系統(tǒng)以如此高的速率進(jìn)行監(jiān)測,所以記錄每一組讀數(shù)都會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)。為了管理數(shù)據(jù),DAS系統(tǒng)生成一份報(bào)告顯示記錄在基準(zhǔn)中的讀數(shù)和任何超過用戶定義的誤差容限的讀數(shù)。DAS在監(jiān)測ECU異常情況的同時,還可以為每一個獨(dú)立的測試快速生成一份詳細(xì)的模塊性能報(bào)告。
在測試過程中,DAS可以作為一個EMC測試的主機(jī)或從機(jī)、臺式HIL仿真系統(tǒng)、功能測試器使用,或用于以太網(wǎng)控制與現(xiàn)有測試控制軟件的簡單集成。
高速DAS的特征包括以下內(nèi)容:
?192條數(shù)字I/O通道
?16條模擬I/O通道
?任意波形發(fā)生器
兩個CAN端口
在Excel電子表格中很容易定義的測量標(biāo)準(zhǔn)(信號類型、參數(shù)、誤差容限以及更多)
用于測試自動化的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程指令接口
所有信號的自動化模塊基線,以更精確地檢測系統(tǒng)的異常情況
?數(shù)據(jù)日志文件創(chuàng)建
使用LabVIEW開發(fā)的日志文件工具產(chǎn)生數(shù)據(jù)報(bào)告、測試總結(jié)和在Excel中用圖表表示
定時信號顯示
使用NI PXI平臺進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集
National Instruments產(chǎn)品是我們系統(tǒng)的核心。NI為我們的DAS系統(tǒng)提供所有的I/O,包括復(fù)雜信號產(chǎn)生、高速采集和車輛總線仿真和監(jiān)測。我們使用LabVIEW獨(dú)自開發(fā)了DAS和日志文件工具,我們的系統(tǒng)完全依賴于NI產(chǎn)品的速度和精度。我們無法為我們的應(yīng)用使用標(biāo)準(zhǔn)的采集卡,這是由于ECU信號需要精確的定時。我們改為選擇使用NI R系列智能現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)DAQ模塊,來提供具有復(fù)雜定時的波形和仿真的傳感器輸出。NI PXI-7831R和PXI-7833R R系列智能DAQ模塊也使得我們能以更高的采樣率采集以及實(shí)時的ECU輸出信號。
DAS數(shù)據(jù)處理是我們所面臨的另一個問題。我們的解決方案是,使用LabVIEW中固有的并行處理機(jī)制開發(fā)一個日志文件工具,并使用一個多核的應(yīng)用程序,充分利用主機(jī)的全部運(yùn)算能力來處理我們的數(shù)據(jù)。
使用National Instruments平臺的優(yōu)勢
該DAS系統(tǒng)在正常的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下而不用在專門的整車實(shí)驗(yàn)室里,就可以使用現(xiàn)成的工具進(jìn)行測試,大大減少了我們客戶的成本。因?yàn)樵揇AS可以監(jiān)測和控制所有的ECU信號,所以我們一次就完成了測試,而之前客戶的舊采集系統(tǒng)因?yàn)榭捎猛ǖ罃?shù)有限,需要多次測試?,F(xiàn)在用戶可以在短短三個星期里完成測試流程,而采用舊的采集系統(tǒng)則需要三個月。
DGE高速DAS與DGE負(fù)載箱相連,用戶的ECU定時信號顯示實(shí)例
由于系統(tǒng)以如此高的速率進(jìn)行監(jiān)測,所以記錄每一次讀取會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)。