從20世紀(jì)初，可調(diào)速傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)在鋼鐵工業(yè)和汽車工業(yè)中就已獲得了廣泛的應(yīng)用。用于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的調(diào)速系統(tǒng)主要是專用的模擬控制芯片，雖然采用模擬芯片的調(diào)速系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但是由于調(diào)試復(fù)雜、升級(jí)不便等問(wèn)題一直困擾交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展。隨著電力電子器件和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，各種通用的、高性能的交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)相繼誕生，多種交流調(diào)速技術(shù)己經(jīng)趨于成熟，運(yùn)行可靠性很高，其性能指標(biāo)可以做到與模擬控制調(diào)速系統(tǒng)一樣，甚至完全可以取代模擬控制調(diào)速系統(tǒng)。
目前數(shù)字處理(DSP)技術(shù)逐漸成熟，新一代DSP采用哈佛結(jié)構(gòu)、流水線操作(即程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器彼此獨(dú)立)，在每一時(shí)鐘周期內(nèi)完成取指、譯碼、讀數(shù)據(jù)以及執(zhí)行指令等多個(gè)操作，從而大大減少了指令執(zhí)行周期。另外，由于其特有的寄存器結(jié)構(gòu)、功能強(qiáng)大的尋址方式、靈活的指令系統(tǒng)及其強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，使得DSP不僅運(yùn)算能力較單片機(jī)有了較大的提高，而且在該處理器上更容易實(shí)現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言。其特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和超強(qiáng)的運(yùn)算能力，使得以前需要硬件才能實(shí)現(xiàn)的功能可移植到DSP中以軟件實(shí)現(xiàn)，也使得數(shù)字信號(hào)處理中的一些理論和算法得以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。
1 數(shù)字控制變頻器系統(tǒng)介紹
數(shù)字控制變頻器系統(tǒng)主要由主電路和控制電路組成，主電路采用典型的電壓型交-直-交通用變頻器結(jié)構(gòu);控制電路主要包括DSP數(shù)字控制器，由DSP、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路以及輔助電源電路組成。主電路和控制電路原理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
1.1 主電路設(shè)計(jì)
數(shù)字控制變頻器主電路[4]的原理結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，由濾波、整流、中間濾波、泵升吸收和逆變部分組成。輸入功率級(jí)采用三相橋式不可控全波整流電路，整流輸出經(jīng)過(guò)中間環(huán)節(jié)大電容濾波，獲得平滑的直流電壓。逆變部分通過(guò)功率管的導(dǎo)通和關(guān)斷，輸出交變的脈沖電壓序列。
整流電路將交流動(dòng)力電變?yōu)橹绷麟姡鞠到y(tǒng)采用不可控全波整流模塊6RI75G-120。為防止電網(wǎng)或逆變器等產(chǎn)生的尖峰電壓對(duì)整流電路的沖擊，在直流輸出側(cè)并聯(lián)了一個(gè)可吸收高頻電壓的聚脂乙烯電容C4，取值為0.22 μF。整流電路輸出的直流電壓含有脈動(dòng)成分，逆變部分產(chǎn)生的脈動(dòng)電流及負(fù)載變化也為直流電壓脈動(dòng)，由C1、C2濾波，取值為450 V、470 μF;R2、R3為均壓電阻，取值為5 W、100 kΩ;R1為充電限流電阻。啟動(dòng)變頻器后經(jīng)1 s～2 s，由J2繼電器短路，以減少變頻器正常工作時(shí)在中間直流環(huán)節(jié)上的功耗。逆變部分電路采用EUPEC的FF300R12KE3集成模塊，其內(nèi)部集成了2個(gè) IGBT單元，比較適合變頻逆變驅(qū)動(dòng)，其具體極限參數(shù)：集射極電壓VCES=1 200 V ，結(jié)溫80 ℃時(shí)集射極電流ICE=300 A，結(jié)溫25 ℃時(shí)集射極電流ICE=480 A，允許過(guò)流600 A，時(shí)間為1 ms，功率損耗為1 450 W，門極驅(qū)動(dòng)電壓為±20 V。
