基于PLC控制器的礦井副井提升信號系統(tǒng)的設(shè)計

2013-08-12 16:41 來源:互聯(lián)網(wǎng) 作者:洛小辰

礦井副井提升信號系統(tǒng)是副井提升電控系統(tǒng)的重要組成部分,其工作性能的優(yōu)劣將直接影響到提升機的安全運行,甚至影響到整個煤礦的安全生產(chǎn)。本文以PLC控制器為核心設(shè)計了一種礦井副井的提升信號系統(tǒng),提出了系統(tǒng)設(shè)計的框圖和系統(tǒng)實現(xiàn)的功能,并對該系統(tǒng)的工作原理進行了闡述。該系統(tǒng)已在平頂山市部分煤礦初步試用,結(jié)果表明:該系統(tǒng)運行正常,性能穩(wěn)定,信號發(fā)送準確,顯示屏顯示可靠,有力地保障了提升安全的可靠性,為煤礦安全生產(chǎn)奠定了堅實的基礎(chǔ)。

河南省是一個資源大省,平頂山市的煤炭資源尤為豐富,改造傳統(tǒng)煤炭工業(yè),改變煤炭工業(yè)形象,提高企業(yè)現(xiàn)代管理水平,提高煤礦安全,從而能在市場競爭中處于優(yōu)勢地位。計算機控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在煤炭行業(yè)的應(yīng)用,改變了煤炭行業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),提高了煤炭的產(chǎn)量和煤炭生產(chǎn)的安全性,提高了企業(yè)的自動化和管理水平。

副井提升信號系統(tǒng)是副井提升電控系統(tǒng)的重要組成部分,該系統(tǒng)性能的好壞將直接影響到副井提升機的安全運行。隨著計算機技術(shù)和電子元器件的發(fā)展,產(chǎn)生了一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置——可編程邏輯控制器。它采用可以編制程序的存儲器,用來存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。由于PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、擴展其功能,已成為當今應(yīng)用場合最為廣泛的工業(yè)控制裝置,成為機電控制不可缺少的核心控制部件,隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化程度要求的不斷提高,更加可靠的可編程控制器(PLC)已應(yīng)用到煤炭行業(yè)的

各個系統(tǒng)中。本文提出了一種以PLC為核心的礦井副井提升信號系統(tǒng)的設(shè)計方案。

1 總體設(shè)計

以PLC為核心的礦井副并提升信號系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示。本系統(tǒng)主要由PLC控制器、信號輸入、信號輸出、井口信號箱、井底信號箱、絞車房信號箱、保護系統(tǒng)等幾部分組成。

1


PLC控制器是整個系統(tǒng)的核心部分。具有功能變化靈活、編程簡單,自動檢測故障點,噪音低,可靠性高,抗干擾能力強,硬件配套齊全,功能完善,適用性強,系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小,維護方便,容易改造,體積小,重量輕,能耗低等優(yōu)點。

信號輸入主要包含提升機去向、提升機位置、功能信號等部分。其中提升機信號包括提礦、提物、提人、上行、下行等信號。

信號輸出主要包含下行音響、顯示信號,上行音響、顯示信號,提物、提礦、提人計數(shù)信號和電視顯示器信號等。

井口信號箱主要包括各種提升信號的漢字顯示及聲音提示,各種信號的按鈕檢測。完成對本水平各種信號的閉鎖功能及對井下信號的閉鎖功能,同時完成向絞車房發(fā)送相應(yīng)的信號。

井底信號箱主要包括各種提升信號的漢字顯示及聲音提示,各種信號的按鈕檢測。完成向井口發(fā)相應(yīng)的信號,同時完成對本水平各種信號的閉鎖功能。

絞車房信號箱主要完成井口、井底提升信號的數(shù)字和漢字顯示及聲音提示,前一次或前幾次信號的存儲記憶和顯示。完成急停信號對安全回路的閉鎖,換程信號的發(fā)出,停車信號的閉鎖等功能。

保護系統(tǒng)主要包含故障信號預(yù)報、事故停車信號、緊急停車信號等。當提升機控制系統(tǒng)發(fā)生故障時由保護系統(tǒng)發(fā)送信號到,然后由PLC控制器發(fā)出信號到絞車房,并進行相應(yīng)的操作,對煤礦的安全起到很重要的作用。

2 系統(tǒng)分析

2.1 系統(tǒng)功能

設(shè)計出的以PLC為核心的礦井副井提升信號系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下功能:1)提升信號有數(shù)字顯示功能;2)提升指令有漢字顯示功能;3)急停報警功能和急停擴展功能;4)井上下信號必須一致方可開車;5)井下信號只能通過井上信號才能傳至絞車房,不能直接傳至絞車房;6)事故點個停車點,均由井上、下直接傳至絞車房,停止絞車運行;7)實現(xiàn)方向閉鎖功能;8)實現(xiàn)快慢連鎖功能。

2.2 系統(tǒng)工作原理

該系統(tǒng)的工作原理圖如圖2所示,其打點信號的分配見表1。

2

3


系統(tǒng)的工作過程如下:

提升機到位后,井口電磁傳感器通過信號輸入向PLC控制器傳送1個到位信號。經(jīng)PLC控制器處理后向絞車房發(fā)出操作指令,信號工此時可進行操車作業(yè),打開安全門,落下?lián)u臺,開啟阻車器。發(fā)信號順序:下井口→上井口→絞車房。提升機裝載完畢后,解除井口所有閉鎖:關(guān)閉安全門,抬起搖臺,關(guān)閉前阻車器。

1)提升機快上

下井口先打點2次,經(jīng)PLC控制器的作用后輸出,X1動作2次,移位寄存器左移2位,內(nèi)部繼電器R20接通,X1觸發(fā)“Y8”2次,在下井口顯示器上顯示本次信號點數(shù)“2”,上井口、下井口電鈴?fù)瑫r打鈴2次;上井口接到打點信號后,開始打點。上井口打點器X3打點“2”,左移指令也向左移2位,Y0接通,電機做“正上”快速運動;同時,由于Y0互鎖,電路Y7接通,紅色指示燈亮。

上井口打點時,Y4、Y5、Y6繼電器接通,下井口、上井口、提升機房電鈴晌,響鈴次數(shù)與打點數(shù)相同,此時Y9接通,觸發(fā)上井口顯示電路顯示“2”;當達到井面時,停車開關(guān)地X4打點寄存器復(fù)位,線圈失電,提升機停車、顯示器復(fù)位。

2)提升機快下

下井口先打點3次,經(jīng)PLC控制器的作用后,移位寄存器移位至R2,R0~R2接通,R1、R20失電,R21帶電,其相應(yīng)的觸點動作閉合,上井口、下井口電鈴響,下井顯示“3”。上井聽到指示后開始打點,過程與上相同,提升機開動。

3)提升機慢上

即正方向開慢車,下井打點“4”為慢車,經(jīng)PLC控制器處理后在顯示器顯示為“4”,通過R4的互鎖作用,使其余繼電器不工作,通過ZJ3所接外部觸點來轉(zhuǎn)換電路工作。

4)提升機慢下

即反方向開慢車,下井打點“4”為慢車,經(jīng)PLC控制器處理后在顯示器顯示為“4”。通過R4的互鎖作用,使其余繼電器不工作,通過ZJ3所接外部觸點來轉(zhuǎn)換電路工作。

3 結(jié)束語

該系統(tǒng)設(shè)計出之后,已經(jīng)在平頂山市部分煤礦初步試用,試用以來,系統(tǒng)運行正常,性能穩(wěn)定,信號發(fā)送準確,顯示屏顯示可靠,有力地保障了提升安全的可靠性,為煤礦安全生產(chǎn)奠定了堅實的基礎(chǔ)。

PLC 變頻

相關(guān)閱讀

暫無數(shù)據(jù)

一周熱門