本文介紹基于視頻傳感器的駕駛員輔助系統(tǒng)——車道偏離報警系統(tǒng)。車道偏離報警系統(tǒng)(LDW)可識別車輛何時偏離車道，并通過方向盤的不連續(xù)振動提前向您發(fā)出警告，使您全神貫注于前方道路，它能幫助司機避免許多潛在的交通事故。攝像頭與處理軟件會判別車輛與路面標記的距離，當車輛即將越線時會發(fā)出警告。車道偏離警告已經成為汽車主動安全系統(tǒng)不可缺少的一項功能，為您出行安全帶來安全保障。
經過幾年的發(fā)展時間，車道偏離警告逐漸升級成了車道保持輔助，除了具有警告功能外，該系統(tǒng)還能夠在汽車“壓線”時自動修正偏差，甚至現(xiàn)在最先進的車道保持輔助系統(tǒng)能夠將車輛實時保持在車道中央，該結果由系統(tǒng)通過不間斷地微調方向盤實現(xiàn)。
車道偏離警告是所謂的“汽車安全循環(huán)”中的一環(huán)：自適應巡航控制系統(tǒng)負責將車輛與前車保持一定距離跟隨;車道偏離警告/車道保持輔助則負責觀察側面車輛行駛情況;盲點檢測系統(tǒng)負責檢測相鄰車道是否有車輛靠近;后方停車聲納和后視攝像頭(有些車在車身四周均具備攝像頭)則監(jiān)視車輛后方情況。在某種程度上，這已經可以稱得上“自動駕駛”。
LDW如何工作：擋風玻璃攝像頭追蹤車道線標志
最常見的車道偏離警告系統(tǒng)中，通過安裝在擋風玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統(tǒng)從數(shù)字化影像中解析出道路中的實線與虛線車道標記。作為司機，應當時刻將車輛保持在實線與虛線之間，不過一旦司機操作疏忽使車輛靠近或觸碰到車道線，系統(tǒng)將發(fā)出視覺、聽覺雙重警告并在方向盤或座椅上發(fā)出振動提示。但如果轉向燈開啟時，該系統(tǒng)便不會發(fā)出任何警告。
車道保持輔助則在警告的基礎上還會主動對車輛方向進行修正。一些系統(tǒng)會對單側前車輪進行制動，使車輛方向回復至原來狀態(tài);而另一些系統(tǒng)則通過轉動方向盤來達到同樣的目的。在這兩種情況下，司機都可以主動控制方向盤來抵消系統(tǒng)的動作。什么?你擔心司機的力量不足以抵消系統(tǒng)自動轉向力?那除非這輛車被黑客遠程操控了。
少數(shù)時候，車道偏離警告系統(tǒng)中會包括一系列激光或紅外線傳感器。更少的情況下，是在車輛后方安裝攝像頭檢測后方車道標志。開車時可以感覺到，檢測后方車道標志不如檢測前方標志來的及時，特別是在彎道中。根據(jù)車型的不同，通過信息顯示器或平視顯示系統(tǒng)上的一個圖標可看到系統(tǒng)是否運行，是否探測到車道標記線。為了排除不必要的干擾，當車輛在市內以低于70公里/小時的速度行駛時，指示器啟動時自動關閉。
