倒車，一直是廣大司機(jī)頭疼的問題，再有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)也有過刮碰經(jīng)歷。因而，從原來(lái)的超聲波探頭，到現(xiàn)在流行的可視倒車?yán)走_(dá)，倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品已經(jīng)成為汽車的必備安全裝備之一。但同時(shí)，基于單個(gè)后視攝像頭的可視倒車?yán)走_(dá)只能看到車身正后方，無(wú)法同時(shí)看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)，因此有了車身周圍360度全景影像倒車需求，即全景泊車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)可更加直觀和安全可靠的輔助倒車，因此必然成為泊車系統(tǒng)的趨勢(shì)。目前，僅寶馬X6、英菲尼迪EX35等極少數(shù)豪華車型都引入了全景泊車系統(tǒng)。全景泊車系統(tǒng)在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4到8個(gè)廣角攝像頭，對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對(duì)方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。
主芯片介紹
主芯片采用NXP的PNX953X系列，內(nèi)核為具有超長(zhǎng)指令字(VLIW)的高性能32位Trimedia TM3282內(nèi)核，單周期并行執(zhí)行8條指令，且支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)單精度浮點(diǎn)運(yùn)算，速度最高達(dá)450MHz。PNX953X框圖如下所示：
對(duì)于全景泊車應(yīng)用，推薦型號(hào)為PNX9530，主頻為351MHz，特點(diǎn)如下：
高性能DSP內(nèi)核。Trimedia TM3282，VLIW結(jié)構(gòu)，支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)單精度浮點(diǎn)運(yùn)算
最多支持8路PAL/NTSC攝像頭輸入(ITU656接口)
32位DDR1/DDR2內(nèi)存接口，頻率高達(dá)266MHz(數(shù)據(jù)率高達(dá)533MHz)
最多支持2路數(shù)字液晶屏輸出，或2路PAL/NTSC ITU656輸出
支持圖像縮放、反交錯(cuò)、OSD等功能，可實(shí)現(xiàn)圖像分屏顯示、動(dòng)態(tài)疊加倒車軌跡等效果
除上述針對(duì)全景泊車應(yīng)用的特點(diǎn)外，PNX9530還具備強(qiáng)大的多媒體處理能力，以滿足車載娛樂要求：
最多支持3個(gè)顯示屏(能顯示2組不同畫面)
高性能視頻解碼器，支持H.264、MPEG-4、MPEG-2、RMVB、VC-1等格式。其中H.264支持720p或雙路D1
高性能音頻解碼器，支持杜比(Dolby)、DTS、MP3、WMA、AAC等
具有DVD控制器、IDE硬盤接口、USB OTG、SD卡等眾多符合多媒體應(yīng)用外設(shè)
方案一：全景泊車輔助系統(tǒng)
該系統(tǒng)在車身前、后、左、右四個(gè)方向均安裝廣角攝像頭(如圖所示)，并將四個(gè)廣角攝像頭影像畸變矯正后進(jìn)行鳥瞰變換(透視變換)，然后進(jìn)行圖像拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖。
