轉(zhuǎn)速辨識(shí):高壓變頻器無速度傳感器矢量控制

2013-09-30 16:31 來源:電子信息網(wǎng) 作者:洛小辰

級(jí)聯(lián)高壓變頻器在工業(yè)領(lǐng)域中常被應(yīng)用到大功率風(fēng)機(jī)及變頻調(diào)速,然而為了滿足高性能的調(diào)速需要,具有優(yōu)良控制性能的矢量控制級(jí)聯(lián)高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的理論和應(yīng)用技術(shù)研究逐漸成為廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)高壓變頻器的矢量控制,必須對(duì)速度進(jìn)行閉環(huán)控制,但速度傳感器的安裝、維護(hù)、非線性和低速性能等方面的問題,影響了高壓異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能的簡單性、廉價(jià)性和可靠性。因此,無速度傳感器矢量控制已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域重要的研究課題。至于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí),國內(nèi)外學(xué)者提出了許多轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法。由于應(yīng)用MRAS方法原理簡單,易于實(shí)現(xiàn),在無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)MRAS算法分別以兩相靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型為參考模型和可調(diào)模型。通過調(diào)節(jié)可調(diào)模型中所需辨識(shí)的轉(zhuǎn)速值,使兩模型所計(jì)算的磁鏈差值趨于零,從而辨識(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速。但此速度辨識(shí)方法易受采樣電壓電流直流偏移的影響,實(shí)際應(yīng)用中穩(wěn)定性較差。基于此,以改進(jìn)型轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型為參考模型,以兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型為可調(diào)模型,通過對(duì)兩模型計(jì)算的轉(zhuǎn)子磁鏈角度差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)來辨識(shí)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。最后基于此轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法,分別在Matlab仿真軟件和以TMS320F28335型DSP芯片為核心的級(jí)聯(lián)高壓變頻器異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成了仿真和實(shí)驗(yàn)。通過仿真和實(shí)驗(yàn)表明,該MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案應(yīng)用在級(jí)聯(lián)高壓變頻器異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),而且能準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)磁鏈及轉(zhuǎn)速。

級(jí)聯(lián)高壓變頻器主電路由于結(jié)構(gòu)和控制方法都易于向更多電平數(shù)擴(kuò)展,故已成為目前最受關(guān)注的多電平電路形式。其主要特點(diǎn)有:①電機(jī)側(cè)逆變單元采用H橋級(jí)聯(lián)方式,使用低壓器件實(shí)現(xiàn)高壓輸出。由于各功率單元結(jié)構(gòu)相同,易于模塊化設(shè)計(jì)和封裝;②直流側(cè)采用獨(dú)立電源供電,無需箝位器件,也不存在電壓均衡問題;③采用級(jí)聯(lián)方式,分別對(duì)每一單元進(jìn)行PWM控制,保障了裝置的可靠運(yùn)行,結(jié)合現(xiàn)代交流電機(jī)的高性能控制算法,可實(shí)現(xiàn)在多種場(chǎng)合下的應(yīng)用。采用低壓變頻器級(jí)聯(lián)構(gòu)成高壓變頻器的功率器件可采用晶閘管或可關(guān)斷器件,選擇余地較大。特別是隨著GTO,IGBT的成熟應(yīng)用和IGCT等新型全控型器件的出現(xiàn),以及以DSP為核心的高性能數(shù)字控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,級(jí)聯(lián)高壓變頻器得到了廣泛應(yīng)用。




變頻器 無速度傳感器

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