基于嵌入式車載安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2013-10-09 13:53 來源:互聯(lián)網(wǎng) 作者:洛小辰

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車已成為人們工作和生活不可缺少的一種交通工具,給人們生活帶來方便的同時(shí)交通安全也成為人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點(diǎn)問題。研究表明駕駛員的違章操作是導(dǎo)致交通事故頻發(fā)主要原因之一,所以如何有效遏制交通違章、約束駕駛員不良駕駛習(xí)慣,提高車輛的運(yùn)營(yíng)安全已經(jīng)成為一個(gè)亟待解決的重大課題。而車載電子裝置與汽車本身關(guān)系不大,其開發(fā)條件要求相對(duì)較低,并且其適用環(huán)境更加廣泛,因此車載電子裝置的開發(fā)正在成為一個(gè)新的熱點(diǎn)。

1 車載安全預(yù)警系統(tǒng)功能

本文中的車載安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的STM32系列處理器,融合了藍(lán)牙無線、定位導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GSM無線通信等多種高科技技術(shù)。主要實(shí)現(xiàn)功能有:

(1)超時(shí)、超速的實(shí)時(shí)檢測(cè):通過GPS對(duì)車輛的行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤定位,獲取行駛的時(shí)間和速度信息,判斷駕駛員是否超勞,車輛是否超速。

(2)GPS/加速度計(jì)組合測(cè)速:利用慣性敏感器件加速度計(jì)解決GPS使在涵道、山谷內(nèi)等,出現(xiàn)弱信號(hào)或無信號(hào)的定位問題,通過自適應(yīng)卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法獲取更精確的定位信息。

(3)車載電話功能:實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙免提功能,使駕駛員可以專注于駕駛,保證車主在通話過程中的駕駛安全。

(4)行駛狀態(tài)檢測(cè):通過加速度傳感器,對(duì)行車三維方向上的加速度值進(jìn)行測(cè)量,判斷車輛行駛是否超出加速度安全閾值。

(5)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能:基于無線移動(dòng)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理,當(dāng)存在駕駛安全隱患或事故發(fā)生時(shí)通過無線網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)前狀態(tài)消息(位置、速度、加速度、時(shí)間)及時(shí)上報(bào),以便車輛監(jiān)管部門采取相應(yīng)的管理調(diào)度或急救措施。

(6)監(jiān)控報(bào)警:當(dāng)駕駛員超速或疲勞駕駛時(shí)通過聲光報(bào)警及時(shí)糾正駕駛者的不規(guī)范操作。

2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能要求,安全預(yù)警系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框如圖1所示。

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嵌入式 車載系統(tǒng) STM32

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