我有一套300PLC痛過DP通訊控制CU310DP伺服驅(qū)動(dòng)器，但返回碰到接近開關(guān)時(shí)，有時(shí)不能及時(shí)停止定位，會(huì)往后移動(dòng)一段距離，接近開關(guān)確定是好的，不知道是怎么回事，哪幾個(gè)地方會(huì)影響。
答：伺服定位控制可以在PLC中實(shí)現(xiàn)，也可以在伺服控制器中實(shí)現(xiàn)。用PLC實(shí)現(xiàn)，可選用317-T的工藝型CPU，內(nèi)置定位控制功能。PLC通過通訊向伺服發(fā)送速度指令，并將伺服的編碼器反饋取到PLC中，在PLC中實(shí)現(xiàn)位置環(huán)的控制。這種方式對(duì)CPU和通訊速率有要求。用伺服控制器實(shí)現(xiàn)方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西門子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。實(shí)現(xiàn)過程是PLC將目標(biāo)位置、速度等參數(shù)寫到伺服控制器的對(duì)應(yīng)參數(shù)中。然后通過控制字觸發(fā)伺服控制器的一個(gè)運(yùn)動(dòng)塊的調(diào)用，伺服控制器會(huì)根據(jù)參數(shù)中存貯的數(shù)據(jù)完成一個(gè)定位。伺服電機(jī)在執(zhí)行定位過程是由伺服控制器控制的，不需要PLC參與。定位完成后伺服驅(qū)動(dòng)器返回一個(gè)定位完成信號(hào)給PLC。此方式對(duì)通訊速度要求不高，PLC用普通的帶DP口的PLC就可以。
