全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競(jìng)賽圓滿落幕

2013-10-11 09:26 來源:電子信息網(wǎng) 作者:蒲公英

第八屆全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行,三個(gè)組別來自全國(guó)110所高校的167支隊(duì)伍參與競(jìng)速賽的角逐,北京科技大學(xué)代表隊(duì)拿走了光電組和攝像頭組兩個(gè)第一,電子科技大學(xué)則力壓北京科技大學(xué)奪走全場(chǎng)最快的電磁組的冠軍。

飛思卡爾杯國(guó)際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行,第一屆飛思卡爾杯國(guó)際智能汽車挑戰(zhàn)賽放在了中國(guó),足見對(duì)中國(guó)的重視,飛思卡爾CEO Gregg Lowe也首次來到智能車大賽賽場(chǎng)。北京科技大學(xué)代表隊(duì)以較大優(yōu)勢(shì)代表中國(guó)拿下首屆國(guó)際賽冠軍,明年他們將受邀參加FTF,來自馬來西亞和中國(guó)臺(tái)灣的隊(duì)伍分獲二三名。

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國(guó)賽今年的三個(gè)組別都有看點(diǎn),因?yàn)楦ツ甑囊?guī)則全部都不一樣了。從賽道上,比去年難度加大主要集中在障礙物、連續(xù)的銳角S彎組合,以及虛線賽道。從實(shí)際的比賽現(xiàn)場(chǎng),障礙物造成了一些賽車的不穩(wěn)定,因?yàn)樗俣瓤焖燥w起來的情況很多,在隨后的急彎很容易出軌,而連續(xù)銳角右轉(zhuǎn)S彎也造成不少麻煩,但是虛線賽道的影響很有限。120米左右的賽道,最快26秒,整體速度上比起前幾屆沒有明顯提升,但是這是建立在不同規(guī)則上的。

去年立起來跑的電磁組今年最簡(jiǎn)單,四輪正向前進(jìn),中間磁導(dǎo)線判決,從現(xiàn)場(chǎng)的表現(xiàn)看,速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的,而無論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒有造成任何麻煩。電磁組不穩(wěn)定因素就是過彎過快控制不住平衡,當(dāng)然,還有另一個(gè)問題就是電磁組的磁感應(yīng)裝置今年因?yàn)闆]有長(zhǎng)度限制,所以大多車身很長(zhǎng),以讓磁感應(yīng)器可以盡可能提前判決,這帶來的問題就是在一些交叉路口時(shí)很可能出現(xiàn)判決偏差,從總決賽的23個(gè)隊(duì)伍來看,兩個(gè)隊(duì)伍出現(xiàn)了這樣的情況。

站起來的光電組,沒有了左右搖擺的探測(cè)器,還是采用雙線判決,所以速度就會(huì)受到很大的影響。而穩(wěn)定性從全國(guó)預(yù)賽的現(xiàn)場(chǎng)成績(jī)看,比去年立起來的電磁組的穩(wěn)定性還差,不過更大的原因還是賽道的難度較去年單獨(dú)電磁賽道更大的原因。雖然速度慢,光電組卻是整個(gè)三組里最有觀賞性的,首先是光電組因?yàn)椴恍枰姶艂鞲衅髂菢颖仨毲疤?,所以選手的平衡車模考量就有更大的自由度,在最后決賽的22輛車?yán)?,行進(jìn)方式中,有的前傾角度很大,與賽道夾角接近了45度甚至更小,有的相對(duì)比較中規(guī)中矩,成60-80度夾角。其中兩輛車是比較特殊的,一輛是冠軍北科大的,一輛是廣州大學(xué)華軟學(xué)院的,他們都是采用后傾方式,像抬轎子那樣前進(jìn)。

攝像頭組的變化是最有趣的,原本最快的攝像頭,因?yàn)榈怪芩杂辛烁嗟淖兓_@個(gè)改動(dòng)最明顯的體現(xiàn)就是,之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速,現(xiàn)在因?yàn)檐嚹G昂筝啿蛔?,而倒向前進(jìn),驅(qū)動(dòng)依然是原有的后輪驅(qū)動(dòng)前輪控制方向,所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過彎的穩(wěn)定性,這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對(duì)于“前驅(qū)車”來說,無疑平衡性非常重要,攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性,平衡性問題選手們通過適當(dāng)降速和提前降速,解決的很出色。不過從實(shí)際跑起來的感覺看,這種前驅(qū)帶來的優(yōu)勢(shì)是直道加速更快,過坡道和障礙物的時(shí)候,相對(duì)穩(wěn)定性也更好了,只是頭重腳輕的后果就是過彎的時(shí)候總是讓人捏一把汗,而且甩尾現(xiàn)象明顯也會(huì)拖累出彎時(shí)的加速。

值得一提的是,今年哈工大的準(zhǔn)備工作非常細(xì)致,無論是制作精美的秩序冊(cè),還是現(xiàn)場(chǎng)熱情的服務(wù)人員,還有著裝統(tǒng)一連鞋都統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)工作人員,加上組織合理的老師和學(xué)生配合,給所有參賽的選手和國(guó)際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環(huán)節(jié),更增添了一絲溫馨,正如和很多人交流的一點(diǎn),智能車在中國(guó)能做這么大,一個(gè)不可或缺的就是學(xué)校和賽場(chǎng)志愿者們的付出,沒有這兩方面的配合,智能車競(jìng)賽不會(huì)這樣快速成長(zhǎng)為有上萬學(xué)生參與的競(jìng)賽盛世。

飛思卡爾 汽車競(jìng)賽

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