方案概述:
自動(dòng)泊車系統(tǒng),可以使汽車自動(dòng)地以正確的停靠泊車位,該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng),可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器;中央處理器采用英飛凌 SAK-XC2336B-40F80L AA,將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)做出自動(dòng)泊車策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào);車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后,依據(jù)指令做出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及?dòng)力支援方面的操控。本項(xiàng)目將在已經(jīng)開發(fā)出的原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品樣機(jī)的要求，進(jìn)行系統(tǒng)的可靠性研究、匹配性試驗(yàn)以及生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，以改進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，降低成本，滿足產(chǎn)品的使用性能。結(jié)構(gòu)組成如下圖所示。
性能指標(biāo)：
泊車最大行駛速度 10Km/h
在目標(biāo)停車位置上與其他兩輛相鄰汽車的平行距離 30cm
最小停車位長(zhǎng)度 1.5倍車身長(zhǎng)度
正常工作溫度：-40～85℃;
存儲(chǔ)溫度：-40～125℃;
ECU通過(guò)相關(guān)環(huán)境、機(jī)械試驗(yàn)，具有過(guò)流、過(guò)電壓、短路等常規(guī)保護(hù)功能;
ECU符合EMC要求;
產(chǎn)品圖片：
