日本Zenrin公司在“第20屆智能交通世界大會”(東京有明國際會展中心，2013年10月14～18日)上宣布，該公司正在開發(fā)可供自動駕駛汽車使用的三維地圖數(shù)據(jù)(圖1)，能夠準(zhǔn)確顯示道路上的標(biāo)志物之間的相對距離。目前正在一邊征詢汽車廠商的意見一邊推進(jìn)開發(fā)，實(shí)用化時間尚未確定。
圖1 以點(diǎn)群顯示。左上角的方框內(nèi)是實(shí)際道路的樣子。
各公司正在開發(fā)的自動駕駛汽車中，很多都是采用將車載傳感器的信息與地圖數(shù)據(jù)對照、以數(shù)cm～十幾cm的高精度推斷本車位置的方式。比如，在谷歌正在開發(fā)的自動駕駛汽車中，三維地圖數(shù)據(jù)就發(fā)揮了重要作用。Zenrin開發(fā)的地圖數(shù)據(jù)就是面向此類用途的。
正在開發(fā)的數(shù)據(jù)由激光雷達(dá)測量的點(diǎn)群組成，點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔為數(shù)cm。例如經(jīng)常被自動駕駛汽車作為道路上的標(biāo)志物使用的車道線及電線桿等，能以高精度顯示各標(biāo)志物之間的相對位置。另外，Zenrin還表示，正在開發(fā)的地圖數(shù)據(jù)的范圍只是日本的“極少一部分”，該公司在本屆展會上展示的是有明國際會展中心周圍十字路口的地圖數(shù)據(jù)。據(jù)介紹，地圖數(shù)據(jù)的制作是通過為車輛配備激光雷達(dá)、讓車輛實(shí)際行駛完成的。
