系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本文將控制系統(tǒng)分為現(xiàn)場控制級(主機(jī))和多個控制對象級(分機(jī))?,F(xiàn)場控制級設(shè)備能夠收集到控制對象的各種信息,對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并能夠在設(shè)定的條件下產(chǎn)生報(bào)警。通過該系統(tǒng),可以得到家居的各種運(yùn)行狀態(tài)(例如,房間溫度、濕度,煤氣泄漏報(bào)警等),并能根據(jù)現(xiàn)場情況做出相應(yīng)的調(diào)整控制(例如,照明及家電控制等)。其家居控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 家居控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
本文僅研究設(shè)計(jì)智能家居的現(xiàn)場控制部分,圖1中的GSM和GPRS等遠(yuǎn)程通信模塊作為以后系統(tǒng)的擴(kuò)展升級。主機(jī)MCU選用ARM9芯片S3C2410,因其具有豐富的功能端口而適合設(shè)計(jì)要求和日后擴(kuò)展。S3C2410嵌入式微處理器集成了眾多的常用資源,例如,LCD控制器、NAND Flash控制器、SDRAM控制器、系統(tǒng)片選邏輯以及一些常用的通信接口等資源。
分機(jī)采用16位單片機(jī)MSP430F149,主要考慮此芯片的低功耗性能,具有超低功耗的MSP單片機(jī)可以完成分機(jī)家居現(xiàn)場的控制功能。報(bào)警信息的采集就是對各傳感器的信息采集;對各種家電的控制是通過控制連接在家電電源的繼電器來實(shí)現(xiàn);現(xiàn)場控制手動命令是通過觸摸屏來實(shí)現(xiàn)的。各分機(jī)通過nRF905收發(fā)模塊與主機(jī)進(jìn)行無線通信。各分機(jī)通過連接不同的傳感器或控制器來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
系統(tǒng)軟件開發(fā)
在Windows CE.net產(chǎn)品的開發(fā)中,有兩個重要的方面,一個是內(nèi)核定制,另一個是應(yīng)用程序的開發(fā)。微軟在這兩個方面都提供了非常好的開發(fā)工具,這就是內(nèi)核定制工具Platform Builder和應(yīng)用程序開發(fā)工具Embedded Visual C++。
1 操作系統(tǒng)平臺定制
Windows CE平臺的定制過程
(1)選擇操作系統(tǒng)的基本配置,并且為特定的平臺選擇相應(yīng)的微處理器和板級支持包BSP(Board Support Packet)。本系統(tǒng)終端采用S3C2410處理器,因此我們導(dǎo)入了和硬件平臺相關(guān)的smdk2410.cec文件。
(2)利用標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)向?qū)?,根?jù)Windows CE的架構(gòu)創(chuàng)建一個定制平臺,根據(jù)目標(biāo)硬件設(shè)備開發(fā)Boot Loader、設(shè)備驅(qū)動程序,適當(dāng)?shù)牟脺p、添加組件,如有需要還須對某些配置文件進(jìn)行修改,然后封裝所需要的各功能模塊,編譯生成OS鏡像文件。
(3)通過以太網(wǎng)、USB或串口將鏡像文件下載到目標(biāo)設(shè)備,可以使用Platform Builder提供的調(diào)試工具查看Windows CE.net的運(yùn)行情況并進(jìn)行調(diào)試,若需要,進(jìn)行重復(fù)配置、封裝、下載及調(diào)試,直到滿足要求,完成平臺的創(chuàng)建。
(4)最后,導(dǎo)出相應(yīng)的SDK(Software Development Kit)軟件開發(fā)工具包,運(yùn)行后安裝到EVC中,使得可以進(jìn)行特定硬件平臺上的應(yīng)用程序開發(fā)。SDK包含程序庫、頭文件、示例程序源代碼和庫函數(shù)使用文檔,同時還包括編程指導(dǎo)和API參與以及設(shè)備驅(qū)動工具包(DDK)。