嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算設(shè)備硬件中嵌入軟件作為其核心組件的應(yīng)用。我們身邊現(xiàn)在已經(jīng)被嵌入式系統(tǒng)包圍了，這些產(chǎn)品能為我們的生活帶來各種方便乃至奢華的功能，包括移動(dòng)手持設(shè)備、洗衣機(jī)、微波爐、ATM 機(jī)、空調(diào)等等。由于某些特定的應(yīng)用要求，工程師必須以不同于其它設(shè)計(jì)類型的特定方法進(jìn)行嵌入式設(shè)計(jì)。
以下簡要介紹了進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟：
1. 建議：一個(gè)能夠讓生活變得更輕松和/或減少完成任務(wù)所需人力的創(chuàng)新性理念或系統(tǒng)。
2. 定義：接下來需要設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)，包括在各種可能的輸入條件下系統(tǒng)的表現(xiàn)情況。定義或許是最關(guān)鍵的部分，因?yàn)樵诙x階段的任何錯(cuò)誤均會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作。
I. 輸入/輸出考慮因素：定義在一個(gè)特定輸入下系統(tǒng)輸出會(huì)是什么，要把系統(tǒng)作為一個(gè)黑盒子來考慮;
II. 數(shù)學(xué)建模：設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)按需工作的算法;
III. 功能建模：設(shè)計(jì)系統(tǒng)接受輸入并生成所需輸出的功能。
3. 技術(shù)選擇：基于上述幾點(diǎn)，設(shè)計(jì)人員可評(píng)估可用的技術(shù)，選擇哪些器件能夠滿足所有要求，同時(shí)平衡效率、成本和產(chǎn)品上市進(jìn)程。
4. 集成和 PCB 設(shè)計(jì)：列出實(shí)現(xiàn)您想要的功能所需的所有組件，并設(shè)計(jì)它們?cè)赑CB 上的布局。布線和所有其它路徑都必須盡可能地降低電磁干擾 (EMI)，而且應(yīng)避免各種錯(cuò)誤。設(shè)計(jì) PCB 時(shí)，應(yīng)特別注意鋪地以及 PCB 上接地的所有組件。
5. 固件開發(fā)和調(diào)試：由于硬件需要指令來按我們想要的方式加以執(zhí)行，我們需要為硬件使用的每個(gè)組件編寫代碼。這也正是固件(即應(yīng)用代碼)所做的工作。固件應(yīng)當(dāng)最大限度地降低復(fù)雜性。此外，我們?cè)诰帉懘a時(shí)，可能會(huì)遇到許多錯(cuò)誤和故障，這些都需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)試協(xié)議。
6. 測試：調(diào)試時(shí)需要測試代碼部分，而在測試過程中，我們需要檢測整個(gè)系統(tǒng)，也就是硬件以及驅(qū)動(dòng)該硬件的軟件。
7. 文檔：任何瀏覽您完整應(yīng)用設(shè)計(jì)的人都不應(yīng)該問您“這是什么意思?”“這個(gè)東西怎么操作?”為了避免被這樣的問題所困擾，我們應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)備好全面完整的文檔。
當(dāng)前設(shè)計(jì)流程中存在的問題：
在開發(fā)嵌入式應(yīng)用時(shí)，我們應(yīng)當(dāng)充分了解不同的芯片及其功能和復(fù)雜的架構(gòu)，然后再創(chuàng)建系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程。接下來，我們需要一款應(yīng)用來為我們的產(chǎn)品和組件提供功能，為此我們必須要編寫代碼。在編寫代碼時(shí)，系統(tǒng)要求會(huì)不斷變化，設(shè)計(jì)人員需要相關(guān)工具，為不同的調(diào)試協(xié)議提供支持。我們或許無法重復(fù)使用代碼，我們希望在單個(gè)系統(tǒng)中集成多種特性。鑒于上述問題，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮整個(gè)系統(tǒng)價(jià)格、性能、加速產(chǎn)品上市進(jìn)程、尺寸、功耗、可維護(hù)性、安全性、存儲(chǔ)器容量等各種問題。此外，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員還希望在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)可編程模擬和數(shù)字外設(shè)。因此，片上系統(tǒng) (SOC) 的開發(fā)工作對(duì)于開發(fā)人員來說是相當(dāng)繁瑣的。
嵌入式系統(tǒng)日益復(fù)雜，幾乎在任何情況下都需要可編程性。為此，設(shè)計(jì)人員需要工具來應(yīng)對(duì)這種困難的局面，同時(shí)提供用戶友好型環(huán)境來開發(fā)應(yīng)用。雖然我們有一些SOC工具的市場，但我們并不完全了解這些工具的功能。此外，工具還必須能夠最大限度地發(fā)揮產(chǎn)品的特性潛力。為了說明這一點(diǎn)，我們不妨舉一個(gè)采用復(fù)雜架構(gòu)芯片的例子，在單個(gè)芯片上集成了幾乎所有的模擬和數(shù)字可編程外設(shè)。我們或許會(huì)發(fā)現(xiàn)，閱讀和了解相關(guān)的配置寄存器以及使用器件相關(guān)的其它底層信息可能比較復(fù)雜，因此我們需要一款直觀易用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具把底層信息隱藏起來，讓我們更方便地集中了解系統(tǒng)應(yīng)用。
簡而言之，我們需要這樣一款工具，它不僅可加速產(chǎn)品的上市進(jìn)程，直觀高效地處理所有的開發(fā)考慮因素，而且成本不能太高，還能根據(jù)要求的變化支持項(xiàng)目在不同芯片之間的移植。
PSoC Creator:
可編程片上系統(tǒng) (PSoC) 制造商已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到，開發(fā)人員需要在單個(gè)芯片上擁有完整的系統(tǒng)，而且要同時(shí)具備模擬和數(shù)字功能，同時(shí)該模擬和數(shù)字功能也應(yīng)該完全具有可編程性。為了開發(fā)可在這些芯片上工作的嵌入式應(yīng)用，以及為上述所有問題提供解決方案，賽普拉斯半導(dǎo)體公司推出了 PSoC Creator。PSoC Creator 通過其獨(dú)特的基于原理圖的格式能讓設(shè)計(jì)人員無需手動(dòng)管理架構(gòu)或配置寄存器即可開發(fā)應(yīng)用。現(xiàn)在，我們要做的就是思考出設(shè)計(jì)方案，然后通過把組件從賽普拉斯組件庫或我們自己的組件庫中拖放到設(shè)計(jì)原理圖中即可繪制出設(shè)計(jì)。這就好像繪制系統(tǒng)方框圖一樣，不用考慮使用的是什么器件。正是由于革命性的圖形設(shè)計(jì)編輯器支持獨(dú)特而功能強(qiáng)大的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)環(huán)境，我們才能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。請(qǐng)注意，該工具不僅是將軟件開發(fā)環(huán)境和直觀的圖形設(shè)計(jì)編輯器完美地結(jié)合在一起，同時(shí)還支持全新理念的即時(shí)測試，能夠快速響應(yīng)于硬件變化，創(chuàng)建可共享的設(shè)計(jì)組件庫，提供定制外設(shè)，支持片上外設(shè)的無差錯(cuò)互動(dòng)，并能使用內(nèi)置的調(diào)試器實(shí)現(xiàn)完整的設(shè)計(jì)。
簡而言之，該工具的功能和使用可如下圖所示分為 4 步：
步驟 1:設(shè)計(jì)與配置拖放組件 連接外設(shè) I/O 到引腳 設(shè)置時(shí)鐘頻率
步驟 2:開發(fā)調(diào)用內(nèi)置 API C/匯編語言編程無差錯(cuò)更方便
步驟 3:調(diào)試內(nèi)置調(diào)試器在運(yùn)行時(shí)查看任何變量的類型、地址和值在運(yùn)行時(shí)查看協(xié)議棧、存儲(chǔ)器和寄存器
步驟 4:重復(fù)使用快速方便地創(chuàng)建未來設(shè)計(jì)將工作設(shè)計(jì)集成到可重復(fù)使用的組件中
PSoC Creator 將基于 C 語言的開發(fā)流程與自動(dòng)生成的組件 API 在您的設(shè)計(jì)中相結(jié)合。它能根據(jù)后續(xù)階段要求的變化在器件之間(比如8位到32位)實(shí)現(xiàn)無縫移植。即便要在不同的器件系列之間進(jìn)行移植，我們也無需考慮存儲(chǔ)器映射、助記符等問題。這里的一個(gè)獨(dú)特優(yōu)勢在于，設(shè)計(jì)過程中不必考慮目標(biāo)芯片屬于什么系列的問題，因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員能在開發(fā)周期中的任何時(shí)間更改器件，而且無需修改項(xiàng)目中的任何東西。
現(xiàn)在讓我們通過一個(gè)項(xiàng)目范例來更好地了解 PSoC Creator 在實(shí)際環(huán)境中開發(fā)嵌入式應(yīng)用的功能和可用性。這個(gè)項(xiàng)目范例演示了如何通過使用脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 來控制 LED 的亮度。
