電裝面向4m車(chē)距列隊(duì)行駛的車(chē)輛控制系統(tǒng)用途，開(kāi)發(fā)出了白線識(shí)別傳感器的防雨技術(shù)，并在日本第30屆“傳感器及微機(jī)械與應(yīng)用系統(tǒng)”研討會(huì)(2013年11月5～7日于日本宮城縣仙臺(tái)市舉行，由日本電氣學(xué)會(huì)傳感器及微機(jī)械部門(mén)主辦)上發(fā)表。
電裝目前正在日本新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)的能源ITS推進(jìn)業(yè)務(wù)——“面向協(xié)調(diào)行駛(自動(dòng)駕駛)的研究開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目中，開(kāi)發(fā)卡車(chē)等商用車(chē)輛的列隊(duì)行駛技術(shù)。如果將車(chē)間距保持在4m、使4輛車(chē)以80km/h的速度列隊(duì)行駛，燃耗便可削減15%。這是因?yàn)楹竺娴能?chē)輛受到的空氣阻力會(huì)減少。
這項(xiàng)研究開(kāi)發(fā)的目的是，不在路旁設(shè)置設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制系統(tǒng)，通過(guò)白線識(shí)別技術(shù)來(lái)指定確定車(chē)輛的位置。要想準(zhǔn)確識(shí)別白線，必須開(kāi)發(fā)能在有霧或降雨等視野差的條件下提高識(shí)別率的技術(shù)。
此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識(shí)別率的算法。白線識(shí)別使用紅外線激光雷達(dá)。從車(chē)輛上部朝下安裝雷達(dá)，向路面照射紅外線激光，通過(guò)反射光來(lái)識(shí)別白線。下雨時(shí)道路會(huì)沒(méi)入水中，難以區(qū)分白線部分與無(wú)白線部分(通常為柏油路面)的反射光。另外，下落中的雨滴也會(huì)反射激光，這些反射光與來(lái)自白線的反射光也很難區(qū)分。
電裝的試驗(yàn)結(jié)果表明，如果道路沒(méi)入水中的深度在50mm以?xún)?nèi)，只要適當(dāng)設(shè)定紅外線激光雷達(dá)的角度，便可準(zhǔn)確識(shí)別白線。不過(guò)，這時(shí)仍存在雨滴的影響。因此，為了去除雨滴反射光的影響，降雨時(shí)，在反射光波形的數(shù)據(jù)中從過(guò)去的6個(gè)數(shù)據(jù)樣本中選取最小值(視為非雨滴反射光的數(shù)據(jù))，并根據(jù)由這些最小值合成的波形來(lái)推斷白線位置。順便一提，從過(guò)去的6個(gè)數(shù)據(jù)中選取最小值是通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的。這樣一來(lái)，便可使白線與柏油路面間的反射強(qiáng)度差達(dá)到與晴天時(shí)相同的程度(>2dB)。
