1.引言
微控制器(Microcontroller)自上世紀(jì)70年代出現(xiàn)以來,在將近30年的時間里得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,微控制器以其性能好、體積小、價格優(yōu)、功能齊全等突出優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于家用電器、計算和外設(shè)、通訊、工業(yè)控制、自動化生產(chǎn)、智能化設(shè)備以及儀器儀表等領(lǐng)域,成為科研、教學(xué)、工業(yè)技術(shù)改造最得力的工具。從最初采用普林斯頓結(jié)構(gòu)的簡單微控制器到現(xiàn)在普遍采用哈佛總線結(jié)構(gòu)的RISC微控制器,微控制器取得了飛速的發(fā)展 。
8位微控制器是目前應(yīng)用數(shù)量最大的微控制器,也是目前最多公司致力耕耘的市場;其市場及價格競爭都極為激烈,各種多功能需求以及不同規(guī)格的產(chǎn)品推陳出新的速度也極為快速。隨著集成電路和半導(dǎo)體工藝技術(shù)的快速發(fā)展,F(xiàn)PGA和SOC技術(shù)的不斷競爭和融合,電子產(chǎn)品的設(shè)計逐漸向系統(tǒng)性能更好、功耗更小、成本更低、可靠性更高、開發(fā)更容易的方向發(fā)展。因此,迅速推出符合市場需求的高性價比、低功耗、高經(jīng)濟(jì)效益的8位微控制器芯片或IP Core成為了現(xiàn)今不少公司競爭相逐的熱點(diǎn)。
2.目前8位微控制器的更新和設(shè)計趨勢
對于不同的微控制器(MCU)產(chǎn)品應(yīng)用,不僅需要考慮不同廠家MCU的性價比,而且還需要考慮不同指令系統(tǒng)下MCU應(yīng)用特點(diǎn)。針對不斷涌現(xiàn)出來的新的智能化電子產(chǎn)品,人們一直在開發(fā)適合于不同嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的MCU新產(chǎn)品。不同廠家的MCU產(chǎn)品其指令集各不相同,特別是指令集系統(tǒng)架構(gòu)的不同,如市場上廣泛應(yīng)用的MCS51系列和PIC系列微控制器則分別采用CISC指令系統(tǒng)和RISC指令系統(tǒng)。
微控制器按照指令系統(tǒng)可以分為CISC、RISC、類RISC(RISC-LIKE)等幾種。傳統(tǒng)的MCS51控制器屬于CISC型,其代碼密度高,但大多數(shù)指令需要多個時鐘周期完成。RISC型一般指令密度較低,但指令效率很高。類RISC型則兼有CISC和RISC的優(yōu)點(diǎn)。RISC和類RISC之所以有如此高的指令效率,得益于小指令集帶來的硬布線結(jié)構(gòu)和流水線結(jié)構(gòu)。簡單的指令集可以用硬布線進(jìn)行指令譯碼,而不需要用微碼控制的方式,提高了譯碼的效率。流水線結(jié)構(gòu)將指令分成幾步完成,在流水線填滿工作時,每條指令的平均執(zhí)行時間(CPI)在1個時鐘周期左右。一般來說,RISC比同等的CISC要快50%--70%,同時更容易設(shè)計和糾錯。
因此,目前對8位微控制器的產(chǎn)品開發(fā)和研究設(shè)計主要是以兼容市場上已被客戶廣泛采用的產(chǎn)品為前提,不斷提高性能并降低功耗以適應(yīng)市場競爭和技術(shù)發(fā)展。對于原先為CISC指令系統(tǒng)的微控制器產(chǎn)品,在層出不窮的更新系列中已經(jīng)漸漸的融合進(jìn)了RISC思想;對于采用RISC指令系統(tǒng)的微控制器來說,更多的做法仍然是針對高性能低功耗的需求對其整個體系架構(gòu)不斷地進(jìn)行優(yōu)化和改善,尤其是流水線結(jié)構(gòu)的改進(jìn)最為多見。本文正是在這種形勢下提出的,主要討論RISC體系架構(gòu)的8位微控制器產(chǎn)品的設(shè)計技術(shù)。
3.RISC微處理器的結(jié)構(gòu)特征和設(shè)計原則
雖然現(xiàn)在業(yè)界對RISC 處理器應(yīng)該具有什么特征還有不同的看法,但是各種RISC結(jié)構(gòu)都有一些共性:(1)采用哈佛總線結(jié)構(gòu),大多數(shù)指令在一個時鐘周期內(nèi)完成以便于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)流水化;(2)采用獨(dú)立且簡單的裝載/存儲結(jié)構(gòu);(3)指令解碼通常都是硬連線實(shí)現(xiàn)而不是微解碼,以便加快執(zhí)行速度;(4)多數(shù)指令具有固定格式,以簡化指令編碼和譯碼;(5)較小的指令集和少數(shù)幾種尋址模式;(6)數(shù)據(jù)通道流水線化,使處理過程高度并行;(7)采用大容量高速寄存器堆(或稱為寄存器文件),盡量避免與速度較低的系統(tǒng)RAM交換數(shù)據(jù)。盡量將運(yùn)算數(shù)據(jù)存放在寄存器中,從而減少訪問內(nèi)存的次數(shù)。根據(jù)以上的討論,下文重點(diǎn)從體系架構(gòu)的角度出發(fā),就高性能、低功耗兩方面對8位RISC微控制器在設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討研究。