目前市場上應用最廣泛的小型電機包括三個種類，分別是直流無刷電機、直流電機和步進電機。這三種電機的主要區(qū)別在于它們各自的驅動方式。步進電機是以步階方式分段移動，直流電機和無刷直流電機通常采用的是連續(xù)移動的模擬控制方式；而步進電機是通過脈沖信號來進行控制，一般是由一個用來產(chǎn)生一定頻率脈沖的單片機(脈沖頻率用來控制速度)，經(jīng)過信號隔離放大后來驅動控制步進電機。
通常在程序方面頻率的固定很重要，首先需要固定好一個適當?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動定時器，然后在定時中斷里取反一個IO端口做脈沖輸出，再放入一個累加變量做計算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設定一個需要的脈沖數(shù)量來作為條件控制定時器的開啟和關閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求。由于步進電機采用步階移動，所以特別適合絕對尋址應用，步進電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置 (step position；相形之下，直流電機則是以電機電壓做為控制變量，以位置或速度做為命令變量。直流電機需要反饋控制系統(tǒng)，它會以間接方式控制電機位置，步進電機系統(tǒng)多半則是以開環(huán)方式進行操作。
