您深夜還在路上疾馳，急著趕時間，您的電子記錄器幾乎填滿了，您的卡車嚴重超載。雨下得越來越大。您覺得太快了，但是周圍的汽車卻一點也不慢。
突然，一陣警報讓您精神起來。您本能的透過前大燈來觀察前面——什么也看不清。但是您的汽車已經開始了緊急剎車。您撇了一眼儀表盤上的顯示，在那里，一片紅色的圖像越來越大，是一輛翻倒的貨車，擋住了彎道周圍的車道。您的卡車自己停下了，前大燈照亮了正在努力救出貨車司機的救援人員。
歡迎來到雷達輔助駕駛世界。
今后幾年中，雷達會在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的發(fā)展中扮演重要角色。隨著其角色的擴展，雷達收發(fā)器、信號處理和自動避險等功能將使得車載ADAS系統(tǒng)越來越像作戰(zhàn)飛機中的戰(zhàn)術系統(tǒng)，將對汽車系統(tǒng)設計基礎產生很大的影響。
為什么是雷達?
對ADAS的大部分討論都集中在使用可見波長攝像機的被動視覺系統(tǒng)上。而Freescale半導體公司的雷達系統(tǒng)工程師Ralf Reuter很有說服力的論證了77-GHz雷達的作用。Reuter在一次最近的訪談中談論到：“重要的一點是，“ADAS傳感技術”只有雷達是與天氣無關的。而攝像機在識別目標上有優(yōu)勢，雷達更善于探測物體，測量其速度。”Reuter解釋到，出于這些原因，很多重視探測和風險分類評估的早期系統(tǒng)會選擇雷達。他指出：“在歐洲，對卡車緊急剎車系統(tǒng)有很大的需求。它是基于雷達的?！?
雷達系統(tǒng)會啟動一個簡單的中距離系統(tǒng)，向前直視整條道路。但是，很快會發(fā)展到多傳感器系統(tǒng)，同時包括長距離前視和短距離360度危險評估功能，如圖1所示。
系統(tǒng)的硬件結構原理圖
圖1.雷達系統(tǒng)能夠進行前向搜索，以及觀察車輛四周。
雖然光學視覺系統(tǒng)非常成熟了，而雷達系統(tǒng)的優(yōu)勢會使其更加完善。Reuter預測，在不久的將來，具有目標識別的多攝像機復雜系統(tǒng)能夠融合視頻和雷達數據，對周圍的世界建立動態(tài)模型。
采集信號
理解雷達對汽車系統(tǒng)設計的影響是從理解傳感器開始的。大部分汽車雷達設計都愿意使用24或者77-GHz自由頻段。發(fā)送器一般是頻率調制的連續(xù)波(FMCW)設計，它發(fā)出“啁啾”：在頻域的快速變化，如圖2所示。
系統(tǒng)的硬件結構原理圖
圖2.車載雷達將使用啁啾類型的FMCW。
