汽車制造商對(duì)于價(jià)格是非常敏感的。電子設(shè)備所占的成本應(yīng)當(dāng)盡可能少。甚至有人開玩笑稱,汽車開發(fā)工程師對(duì)他們所采用的每個(gè)額外的比特,都需要有管理人員的書面許可。盡管出于價(jià)格原因,許多ECU仍以8位微控制器為基礎(chǔ),實(shí)際上還不是特別糟糕。ECU過去往往用于實(shí)現(xiàn)某一特定功能,因而,有必要借助CAN網(wǎng)絡(luò)鏈接一些8位ECU。然而,這種情況已經(jīng)發(fā)生了變化,尤其在傳動(dòng)系統(tǒng)中,ECU目前以16位微控制器為基礎(chǔ)。但還需要進(jìn)一步的改進(jìn):更多的應(yīng)用、更標(biāo)準(zhǔn)化的界面以及更強(qiáng)大的運(yùn)算能力在此成為必不可少的條件。但是,ECU的數(shù)量將減少,以便使系統(tǒng)的復(fù)雜性得到控制。
例如,寶馬5系列整合了多達(dá)95個(gè)ECU,每個(gè)ECU包含至少一個(gè)微控制器。通過使用一體化程度更高的架構(gòu),并采用功能更為強(qiáng)大的芯片,有望使整個(gè)系統(tǒng)得到簡化,并使嵌入式處理器的數(shù)量大為減少。這樣做會(huì)降低整合成本并增加可靠性。這就是為什么下一代傳動(dòng)系統(tǒng)將采用具有集成的DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)功能的32位微控制器的原因。這同樣也適用于其它的汽車網(wǎng)絡(luò)。在車身電子系統(tǒng)中,ECU具有越來越多的功能,它需要比8位芯片能提供的還要多的運(yùn)算能力。
DSP的用量增加
數(shù)字信號(hào)處理器在視頻和音頻應(yīng)用中十分普及。在汽車電子系統(tǒng)中它被用于車載娛樂系統(tǒng)。一些車載娛樂系統(tǒng)被連接到CAN網(wǎng)絡(luò),以便接收在其它ECU中已經(jīng)可以得到的數(shù)據(jù)。DSP的另一項(xiàng)應(yīng)用是人機(jī)界面。對(duì)于汽車而言,這就是指儀表板。在許多汽車中,儀表板起到對(duì)所有汽車網(wǎng)絡(luò)的中央通訊網(wǎng)關(guān)的作用。因此,用于儀表板上的處理器通常需要一個(gè)以上的片上CAN模塊。
傳動(dòng)系統(tǒng)的ECU也需要具有CAN接口的DSP。到目前為止,首批具有傳動(dòng)控制和高質(zhì)量安全功能的ECU都是以DSP為基礎(chǔ)。雖然價(jià)格是關(guān)鍵問題,但是,DSP成本在下降。然而,并不是所有的DSP都提供像片上CAN這種汽車應(yīng)用的外圍設(shè)備。有一些DSP具有集成的CAN模塊,但大多數(shù)DSP不具有這樣的模塊。這就是為什么一些芯片制造商開始把DSP功能集成到具有CAN連接性的標(biāo)準(zhǔn)32位微處理器之中的原因。由英飛凌提供的Tricore系列和由飛思卡爾所提供的Coldfire就是這樣的兩個(gè)例子。
更多的閃存
ECU越復(fù)雜,就需要越多的軟件;而軟件越多,需要的存儲(chǔ)器就越多。應(yīng)用項(xiàng)目越大,在最后一刻更新軟件的可能性就越多,這就意味著對(duì)非易失性存儲(chǔ)器有大的需求。我們不久就會(huì)看到,許多汽車ECU都需要1MiB閃存,甚至是4MiB閃存。尤其是電子穩(wěn)定性控制和自適應(yīng)巡航控制,它們都需要有高的存儲(chǔ)器性能。一些具有較大閃存數(shù)量的微控制器已經(jīng)上市(參見所付的具有閃存的微控制器信息)。
另一個(gè)趨勢是微控制器提供不止一個(gè)CAN模塊。32位微控制器用于執(zhí)行不同的任務(wù),并且可能被連接到CAN傳動(dòng)系統(tǒng)及其它CAN汽車網(wǎng)絡(luò)。這些固有的網(wǎng)關(guān)功能越來越得到人們的認(rèn)同。典型的實(shí)例是針對(duì)電子穩(wěn)定性、自適應(yīng)巡航和智能照明控制的ECU。
聯(lián)合開發(fā)
汽車制造商與芯片制造商之間已經(jīng)開展了非常密切的合作。通過與汽車工程師的緊密合作,人們開發(fā)了大部分具有片上CAN模塊的CAN控制器和微控制器。
像很多其它的芯片制造商一樣,富士通已經(jīng)開發(fā)了約100種汽車芯片以及特殊的汽車ASSP(特定應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品)。這不僅是因?yàn)樾枨罅看?,也因?yàn)檫@一產(chǎn)業(yè)的特殊要求和對(duì)成本敏感的特性。只有所需的功能才被實(shí)現(xiàn)——沒有多余的功能!然后,所需要的這一功能必須是可用的。基于這一原因,芯片制造商參與了像Autosar這樣的軟件標(biāo)準(zhǔn)化行動(dòng)。ECU和智能傳感器的整合是標(biāo)準(zhǔn)化工作中最具挑戰(zhàn)性的工作。軟件的標(biāo)準(zhǔn)化只是挑戰(zhàn)的一個(gè)方面。標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)意味著通用的微控制器架構(gòu),這也會(huì)有助于降低整合努力的成本。這就是為什么一些芯片制造商針對(duì)汽車電子系統(tǒng)推出專用的基于ARM的微控制器的原因。
傳感器和制動(dòng)器的直接連網(wǎng)絕大部分是在汽車應(yīng)用之外就完成的,因?yàn)椴捎谜狭薈AN模塊的ASSP才使之成為。這些芯片將整合電源IC和智能IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這反過來又需要芯片制造商、傳感器制造商和汽車工程師之間有更緊密的合作。根據(jù)汽車標(biāo)準(zhǔn)和采用包括ICE(在線仿真器)、應(yīng)用指南、軟件采樣和EMC優(yōu)化在內(nèi)的多種設(shè)計(jì)工具包的應(yīng)用工程支持,整個(gè)前端和后端芯片的設(shè)計(jì)都需要圍繞專門知識(shí)進(jìn)行。