前方路障還很多 未來可實(shí)現(xiàn)無人駕駛

2013-11-07 09:54 來源:電子信息網(wǎng) 作者:蒲公英

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比賽中用假人模擬測試無人駕駛車行人避讓

11月3日,第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在江蘇常熟進(jìn)行。來自11家單位的18輛無人駕駛車,在城郊和城市道路上進(jìn)行角逐,最終北京理工大學(xué)車隊(duì)獲得總冠軍。

賽場

遇行人避讓,學(xué)校門前減速慢行

在3日舉行的城區(qū)道路考核中,一輛輛形態(tài)與技術(shù)特征各不相同的無人汽車有序地排隊(duì),等候一試身手。比賽路線都是在賽前半個小時才告訴參賽車隊(duì),沒有經(jīng)過事先演練。每一輛參賽汽車身后,都緊緊跟著裁判車輛,車上裝有多個攝像頭和顯示屏幕,對車輛進(jìn)行多角度監(jiān)控。

來自中科院合肥智能所的智能汽車第一個出發(fā),27分鐘跑完全程18千米,表現(xiàn)平穩(wěn),成為城郊道路的比賽中表現(xiàn)最好的無人汽車之一。而來自軍事交通學(xué)院的猛獅智能車隊(duì),對交通規(guī)則的遵守和規(guī)定考點(diǎn)的完成猶如有人駕駛一般流暢。

記者在現(xiàn)場看到,與前四屆比賽相比,此次比賽選擇了更加復(fù)雜的道路環(huán)境,增加了拱橋、隧道匝道口等場景。城郊道路的考核點(diǎn)包括動態(tài)車輛干擾、交通信號燈識別、施工繞行、避障等,城區(qū)道路的考核點(diǎn)包括有路口通行、學(xué)校門前減速慢行和遇人停車讓行等。此外,為加強(qiáng)“最后一公里”的考核,增加了自主進(jìn)入停車場停車的測試內(nèi)容。

增設(shè)重重“關(guān)卡”,是為了重點(diǎn)考核無人車在闖關(guān)過程中,能否像人一樣對交通標(biāo)志、人、車、物有智能感知能力以及自主決策和行為控制能力。猛獅智能車隊(duì)負(fù)責(zé)人徐友春透露,去年他們團(tuán)隊(duì)的無人汽車曾成功進(jìn)行了京津城際高速的全程行駛,平均時速79公里,“高速公路算法我們已經(jīng)測試行駛了2萬多公里,難度仍不及此次比賽”。

賽事裁判組組長王飛躍介紹,比賽的評價標(biāo)準(zhǔn)有四點(diǎn),即安全性、智能、平穩(wěn)性和速度。最終成績由對無人汽車人工干預(yù)的時間和次數(shù)以及裁判對於車輛的主觀評價三個環(huán)節(jié)的平均分決定。

原理

“眼”“腦”配合識別路況,否則就會翻車撞樹

無人駕駛的智能汽車能夠像人一樣識別道路上的障礙物,并且能夠在學(xué)校門口減速慢行,這是如何實(shí)現(xiàn)的呢?

中科院合肥智能所團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人梅濤介紹,雷達(dá)和攝像機(jī)等傳感器,相當(dāng)於智能汽車的“眼”,收集道路信息。這些信息通過車內(nèi)的計算機(jī)進(jìn)行分析,計算機(jī)中有事先設(shè)計好的道路模型,模擬人類理解觀察路況,對環(huán)境進(jìn)行分析計算,并且做出決策,這相當(dāng)於是智能汽車的“大腦”。最后,智能汽車執(zhí)行計算機(jī)命令做出反應(yīng)。

參賽車輛中,清華大學(xué)的一輛無人汽車,頭頂安裝的激光雷達(dá)能進(jìn)行360度快速旋轉(zhuǎn)。據(jù)中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會理事長李德毅介紹,這種雷達(dá)每100毫秒轉(zhuǎn)1圈,360度掃描周圍路況。

比賽中,無人車的表現(xiàn)令人震撼,但也不乏驚險,有翻車、撞樹現(xiàn)象發(fā)生。有一些無人車的環(huán)境感知系統(tǒng)與控制系統(tǒng)還不夠同步、匹配。在王飛躍看來,這更體現(xiàn)了比賽的意義,“就是要在實(shí)際駕駛中暴露更多問題,為今后的研究提供依據(jù)?!?

徐友春說,“我們的識別算法與去年參賽時相比有很大的進(jìn)步,比賽全程都沒有軋線,并且使用的是國產(chǎn)長城汽車,改裝設(shè)備很多都是國產(chǎn)儀器,比如使用了北斗導(dǎo)航,精度不輸於GPS導(dǎo)航。”

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無人駕駛

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