日本澧橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)研制出STB垃圾桶機器人

2013-11-14 14:57 來源:電子信息網(wǎng) 作者:蒲公英

要是有一款垃圾桶機器人到處幫我們撿垃圾就好了。來自日本澧橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)交互和通信設(shè)計實驗室的工程師們已經(jīng)差不多把這種產(chǎn)品造出來了,之所以是差不多,是因為他們的機器人不會自己撿垃圾,而是叫人幫它撿。

這種機器人是社會垃圾盒機器人(STBs),它們帶有輪子,裝有微處理器、攝像頭和揚聲器,另外還有一個熱電紅外傳感器、紅外線傳感器和距離傳感器。

1

每個機器人開始時會探測公共區(qū)域中人的位置,方法是通過熱電傳感器探測身體熱度。接著在距離傳感器的幫助下安全地進(jìn)入那個區(qū)域。之后使用攝像頭結(jié)合物體識別算法來識別垃圾和其它STBs。

當(dāng)它找到垃圾時,就會使用身體動作和聲音吸引周圍的人的注意,請他們把垃圾撿起來并放入它的桶內(nèi)。垃圾桶頂部的紅外線傳感器可以讓STB知道垃圾是否已經(jīng)進(jìn)入了桶內(nèi)。

為了讓撿垃圾的人能“投中一球”,這個機器人能夠往各個方向傾斜。這些動作由機器人上部的三個伺服電動機驅(qū)動,另有兩個電動機在底部用來驅(qū)動輪子。

2

3

這些機器人還沒有行駛在日本的大街小巷,目前只在孩子中進(jìn)行了測試。

垃圾桶機器人

相關(guān)閱讀

暫無數(shù)據(jù)

一周熱門