CAN總線在組網(wǎng)和通訊功能上的長處以及它的高性能價(jià)格比決定它在許多領(lǐng)域都有寬廣的使用遠(yuǎn)景和發(fā)展?jié)摿Α4笮蛢x器設(shè)備復(fù)雜的系統(tǒng),對多種信息進(jìn)行收集、處理、操控、輸出等操作。如醫(yī)療器械CT斷層掃描儀,為保證其高可靠性的執(zhí)行,在數(shù)據(jù)通訊上要求功能模塊可隨意進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、通訊能以播放的方法進(jìn)行、簡單硬件接口、通訊線束盡量減少、抗干擾能力強(qiáng)、耐用度高,并能主動(dòng)進(jìn)行異常辨認(rèn)和主動(dòng)修復(fù)。可是,這些要求長時(shí)間以來沒有得到解決和提高,直達(dá)CAN總線技術(shù)的研發(fā)才提供較好的解決方案。
測控體系中離不開傳感器,因?yàn)楦黝悅鞲衅髟聿煌?,其輸出的電量方式也各不相同,為了便于體系對接,一般要考慮將傳感器的輸出變成規(guī)范電壓或電流信號(hào)。即便是這樣,在與計(jì)算機(jī)連接時(shí),有必要添加A/D環(huán)節(jié)。假如傳感器能以數(shù)字方式輸出,就可以方便地與計(jì)算機(jī)直接相連,然后簡化體系布局,進(jìn)一步精確。這種傳感器與計(jì)算機(jī)相連的總線可稱為傳感器總線。實(shí)際上傳感器總線仍歸屬于現(xiàn)場總線,重要的是如何將總線接口與傳感器一體化。在廣泛的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,CAN總線可作為現(xiàn)場設(shè)備級(jí)的現(xiàn)場總線,與其它總線比較,具有較高的可靠性和性價(jià)比。
這必將是CAN總線技術(shù)開發(fā)使用的一個(gè)重要方向。在以往的國內(nèi)外檢測、控制領(lǐng)域,因?yàn)闆]有優(yōu)質(zhì)的甄選,大多選用BITBUS或RS-485作為通訊總線。其顯著劣勢體現(xiàn)在:一主多從,無冗余;數(shù)據(jù)通訊為指令呼應(yīng),傳輸率低;錯(cuò)誤處理方案少。選用CAN總線技術(shù)后就可以處理上述問題。CAN網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可作為主節(jié)點(diǎn)主動(dòng)地與其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息幀能夠分出優(yōu)先級(jí),這對有實(shí)時(shí)性要求的操控提供了諸多便利有條件;CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層有獨(dú)特的技術(shù)設(shè)計(jì)優(yōu)勢,使其在抗干擾以及異常檢測等方面的功能均大大提高。CAN的上述特色使其成為許多工業(yè)測控領(lǐng)域中首選的現(xiàn)場總線之一。
依國內(nèi)外消息稱,CAN總線已使用在家用電器和智能樓宇以及小區(qū)建設(shè)中。如安防體系、抄表體系、家電操控等。它成本低,每個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠隨機(jī)訪問,通訊速度滿足檢測標(biāo)準(zhǔn),且在這類應(yīng)用中數(shù)據(jù)交換量都較少。一些網(wǎng)關(guān)如CAN與TCP/IP協(xié)議的變換,能夠使一個(gè)居室或一棟大樓的現(xiàn)場CAN信息轉(zhuǎn)換為Internet的方式再進(jìn)行傳輸,或反過來通過這類網(wǎng)關(guān)把外部網(wǎng)絡(luò)傳來的信息變換為CAN的方式,此即完成所謂的遠(yuǎn)程操控。