步進(jìn)電機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、制造成本低、累積誤差為零等優(yōu)點(diǎn),受到工業(yè)電子用戶的歡迎,并且廣泛適用于精度和速度都要求不高的方面,比如,中小型機(jī)床;但缺點(diǎn)是發(fā)散熱量大、工作效率比較低,容易造成“失步”的情況,如何在工作過(guò)程中有效地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?最優(yōu)解決方案就是利用測(cè)速電機(jī),本文就將介紹在數(shù)字控制系統(tǒng)環(huán)境中進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)測(cè)速的方法。
什么是測(cè)速電機(jī)?顧名思義,測(cè)速電機(jī)就是把產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,從而達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。在非超載情況下,電機(jī)停止的位置和轉(zhuǎn)速往往取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),并非受負(fù)載變化的影響,也就是給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)。
首先過(guò)載性能良好,也就是轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小影響,與普通電機(jī)相比當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格的要求。
其次是控制方便,步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。
三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜,而且調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。
目前,步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,憑借精度高,運(yùn)行可靠以及采用位置檢測(cè)和速度反饋,可有效實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制;另外在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中也有應(yīng)用。